タグ #ロボット制御 に関するスライド

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【DL輪読会】Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
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【人工知能・深層学習】論文紹介：VLA(Vision-Language-Action)モデルについてのまとめ【SayCAN, RT-1, RT-2, OpneVLA, Diffusion Policy, π0】
deeplearning 論文紹介 深層学習 人工知能 vla vision-language-action robotics
user-img Taki lab. 1.4K
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【Diffusion勉強会】World Action Models
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【DL輪読会】"COSMOS POLICY: FINE-TUNING VIDEO MODELS FOR VISUOMOTOR CONTROL AND PLANNING"
user-img Deep Learning JP 2.6K
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【DL輪読会】AutoQVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model's Quantization
user-img Deep Learning JP 639
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【輪読会】QVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model’s Quantization
user-img Deep Learning JP 133
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【DL輪読会】Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models For Visuomotor Control and Planning
user-img Deep Learning JP 640
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【DL輪読会】TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
user-img Deep Learning JP 697
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VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～
robot vrchat ファイバリオン
user-img みっちー 1.2K
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【DL輪読会】Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
user-img Deep Learning JP 4.3K
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【DL輪読会】1 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
user-img Deep Learning JP 22.1K
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高専ロボコンで始めるROS 2
user-img Kazu 7.3K
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20240508確率ロボティクス入門第2回
user-img Ryuichi Ueda 11.3K
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Hakoniwa-python-asset
hakoniwa
user-img 森崇 6.4K
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動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介
user-img AOKI Tomohiro 1.6K
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シミュレーションとコンピュータグラフィクス
シミュレーション コンピュータグラフィクス
user-img Makato Sato 112K
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Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
user-img kohonda 23.4K
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【DL輪読会】Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy　　ーロボット基盤モデルの構築に向けてー
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【DL輪読会】Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
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【DL輪読会】GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planningfrom Human Demonstration
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【DL輪読会】Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
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現実とヴァーチャルを繋ぐUnityとRealSense
unity unitysync
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