タグ #ロボット制御 に関するスライド

slide-thumbnail

【人工知能・深層学習】論文紹介：VLA(Vision-Language-Action)モデルについてのまとめ【SayCAN, RT-1, RT-2, OpneVLA, Diffusion Policy, π0】
deeplearning 論文紹介 深層学習 人工知能 vla vision-language-action robotics
user-img Taki lab. 623
slide-thumbnail

【Diffusion勉強会】World Action Models
user-img Deep Learning JP 4.8K
slide-thumbnail

【DL輪読会】"COSMOS POLICY: FINE-TUNING VIDEO MODELS FOR VISUOMOTOR CONTROL AND PLANNING"
user-img Deep Learning JP 2.4K
slide-thumbnail

【DL輪読会】AutoQVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model's Quantization
user-img Deep Learning JP 556
slide-thumbnail

【輪読会】QVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model’s Quantization
user-img Deep Learning JP >100
slide-thumbnail

【DL輪読会】Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models For Visuomotor Control and Planning
user-img Deep Learning JP 633
slide-thumbnail

【DL輪読会】TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
user-img Deep Learning JP 690
slide-thumbnail

VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～
robot vrchat ファイバリオン
user-img みっちー 1.2K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
user-img Deep Learning JP 3.6K
slide-thumbnail

【DL輪読会】1 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
user-img Deep Learning JP 22.1K
slide-thumbnail

高専ロボコンで始めるROS 2
user-img Kazu 7.2K
slide-thumbnail

20240508確率ロボティクス入門第2回
user-img Ryuichi Ueda 11.2K
slide-thumbnail

Hakoniwa-python-asset
hakoniwa
user-img 森崇 6.4K
slide-thumbnail

動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介
user-img AOKI Tomohiro 1.6K
slide-thumbnail

シミュレーションとコンピュータグラフィクス
シミュレーション コンピュータグラフィクス
user-img Makato Sato 111.3K
slide-thumbnail

Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
user-img kohonda 23.2K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy　　ーロボット基盤モデルの構築に向けてー
user-img Deep Learning JP 21.5K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
user-img Deep Learning JP 3K
slide-thumbnail

【DL輪読会】GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planningfrom Human Demonstration
user-img Deep Learning JP 4.9K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
user-img Deep Learning JP 2.5K
slide-thumbnail

現実とヴァーチャルを繋ぐUnityとRealSense
unity unitysync
user-img Unity Technologies Japan 7.2K
#ロボット制御
#VLA
#強化学習
#大規模言語モデル
#LLM
#動画生成モデル
#量子化
#モデル圧縮
#深層学習
#アフォーダンス
#自己位置推定
#シミュレーション
#Unity
#オープンソース