タグ #ロボット制御 に関するスライド

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【DL輪読会】Code as Policies and LLM Agents for Physical AI
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社内勉強会_SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model
humanoid reinforcement learning model-based rl whole-body control unitree unitree g1 sim-to-real corl 2026 bptt mujoco
user-img NABLAS株式会社 479
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【DL輪読会】Native Video-Action Pretraining for Generalizable Robot Control
user-img Deep Learning JP 480
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【人工知能・深層学習】論文紹介：VLA(Vision-Language-Action)モデルについてのまとめ【SayCAN, RT-1, RT-2, OpneVLA, Diffusion Policy, π0】
deeplearning 論文紹介 深層学習 人工知能 vla vision-language-action robotics
user-img Taki lab. 3.3K
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【Diffusion勉強会】World Action Models
user-img Deep Learning JP 6.2K
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【DL輪読会】"COSMOS POLICY: FINE-TUNING VIDEO MODELS FOR VISUOMOTOR CONTROL AND PLANNING"
user-img Deep Learning JP 2.8K
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【DL輪読会】AutoQVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model's Quantization
user-img Deep Learning JP 654
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【輪読会】QVLA: Not All Channels Are Equal in Vision-Language-Action Model’s Quantization
user-img Deep Learning JP 192
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【DL輪読会】Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models For Visuomotor Control and Planning
user-img Deep Learning JP 722
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【DL輪読会】TARAD: Task-Aware Robot Affordance-Centric Diffusion Policy Learned From LLM-Generated Demonstrations
user-img Deep Learning JP 747
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VRChatからロボット動かしてみた！?～仮想と現実の接続点～
robot vrchat ファイバリオン
user-img みっちー 1.2K
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【DL輪読会】Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies
user-img Deep Learning JP 5.1K
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【DL輪読会】1 π0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
user-img Deep Learning JP 22.4K
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高専ロボコンで始めるROS 2
user-img Kazu 7.5K
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20240508確率ロボティクス入門第2回
user-img Ryuichi Ueda 11.6K
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Hakoniwa-python-asset
hakoniwa
user-img 森崇 6.4K
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動くものづくりをもっと手軽にするオープンソースツール「UGOKU One」「FlexConsole」の紹介
user-img AOKI Tomohiro 1.6K
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シミュレーションとコンピュータグラフィクス
シミュレーション コンピュータグラフィクス
user-img Makato Sato 113.2K
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Stein変分勾配降下法を用いた多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
user-img kohonda 23.7K
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【DL輪読会】Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy　　ーロボット基盤モデルの構築に向けてー
user-img Deep Learning JP 21.5K
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【DL輪読会】Mobile ALOHA: Learning Bimanual Mobile Manipulation with Low-Cost Whole-Body Teleoperation
user-img Deep Learning JP 3K
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【DL輪読会】GPT-4V(ision) for Robotics: Multimodal Task Planningfrom Human Demonstration
user-img Deep Learning JP 4.9K
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【DL輪読会】Scaling Up and Distilling Down: Language-Guided Robot Skill Acquisition
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現実とヴァーチャルを繋ぐUnityとRealSense
unity unitysync
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