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大阪大学　船舶知能化領域

@naoe5th_OU

naval architecture 船舶海洋工学 船舶復原性

大阪大学　工学研究科　地球総合工学専攻　船舶海洋工学部門　船舶知能化領域です．
研究室の発表スライドなどを共有します．

We are Ship Intelligentization Subarea, Dept. of Naval Architecture & Ocean Engineering, Div. of Global Architecture, Graduate School of Engineering, Osaka University.

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アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
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実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
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CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
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ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船 naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性
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不規則追波中の非線形前後揺れについての一考察
naval architecture 船舶海洋工学 波乗り現象 船舶復原性 確率過程
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不規則向波中の復原⼒変動に関する⼀考察
naval architecture 船舶海洋工学 ship stability 船舶復原性 パラメトリック横揺れ
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可変ピッチプロペラとベクツイン舵を⽤いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 ベクツイン舵 dps
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⻑波頂不規則縦波中パラメトリック横揺れの理論計算法の実験的検証及び極値の計算について
naval architecture 船舶海洋工学 ship stability パラメトリック横揺れ 船舶復原性
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不規則縦波中パラメトリック横揺れの確率論的予測
naval architecture 船舶海洋工学 ship stability 学位論文 パラメトリック横揺れ 確率過程
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自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 シミュレータ 船舶操縦性能
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宮内新喜学位論文公聴会スライド　自動運航船の実現に向けた離着桟操船の動的モデルと 経路計画の最適化
naval architecture 船舶海洋工学 ph.d. 学位論文
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CMA-ESを用いた実問題における ユーザー起因の頻出問題とその解決法
cma-es naval architecture 船舶海洋工学
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