タグ #自動運航船 に関するスライド

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アンサンブルニューラルネットワークによる港湾操船のための確率的な船舶運動予測モデル
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 1.2K
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実船データを⽤いた操縦運動モデルのパラメータのファインチューニング
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 578
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CMA-ESを⽤いた⼊⼒とレートに制約を有する船舶の制御則ゲイン最適化
naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 767
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ベクツイン舵を⽤いた簡易DPSの提案 (第2報)
自動運航船 naval architecture 船舶海洋工学 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100
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可変ピッチプロペラとベクツイン舵を⽤いた簡易DP 操船のための仮想ポッドスラスタの開発
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 ベクツイン舵 dps
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 360
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自動運航船開発に適したシミュレータモデルとは
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 シミュレータ 船舶操縦性能
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 1.2K
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宮内新喜学位論文公聴会スライド　自動運航船の実現に向けた離着桟操船の動的モデルと 経路計画の最適化
naval architecture 船舶海洋工学 ph.d. 学位論文
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 12.3K
#自動運航船
#動的モデル