cs-3. ３６０度パノラマ画像，３次元コンピュータグラフィックスの世界，ポリゴン，テクスチャ，オンラインの地図サービス

cs-3. ３６０度パノラマ画像，３次元 コンピュータグラフィックスの世界， ポリゴン，テクスチャ，オンライン の地図サービス （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 1

• https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html

今日の内容 • • • • ３６０度パノラマ画像 オンラインの地図サービス ３次元コンピュータグラフィックスの世界 ポリゴンとテクスチャ パソコンとインターネットでできることが 広がっているということも学ぶ 2

3-2 パノラマ画像 （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 3

パノラマ画像の作成の技術 • イメージスティッチング 複数の画像を１つに張り合わせる技術 https://github.com/AVINASH793/Panoramic-Image-Stitching-using-invariant-features 4

• https://github.com/AVINASH793/Panoramic-Image-Stitching-using-invariant-features

全周囲を撮影したパノラマ画像（360度パノラマ 画像） • 有志がオンラインで公開していることも ※ Web ブラウザで閲覧 360 Cities のサイト： https://www.360cities.net/ 5

• https://www.360cities.net/

全周囲を撮影したパノラマ画像（360度パノラマ 画像） • YouTube, Vimeo などに投稿され，公開されている ことも ※ Web ブラウザで視聴 Google Earth を利用して作成された映像作品． https://vimeo.com/203253308 6

• https://vimeo.com/203253308

360度パノラマ画像の性質 注視方向 （方位角，仰角） コンピュータの世界の中に 入り込んだ人間 全方位を眺める ことが可能 7

360度パノラマ画像の性質 全周囲の画像を，１つの画像ファイルにまとめることが可能． （１つにまとめているので，表示するとゆがむ） 8

3-3 Google Map のストリート ビューとパノラマ画像 （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 9

Google Map は，無料で利用可能なオン ラインの地図サービス Google Map を開く ① ウェブブラウザで次の URL を開く https://www.google.co.jp/maps ② 地図が表示されるので確認 10

• https://www.google.co.jp/maps

Google Map で，ストリートビューへの切り替え ③ 右下に，「人型のボタ ン」がある．これが Google ストリートビュー のモードへの切り替えボタ ン．クリックする ④ 表示が変わるので確認す る．道路沿いにたくさんの 青色の表示が付く 青色の表示のところは， どこでもクリックできる 11

Google Map で，ストリートビューへの切り替え ⑤ 青色の表示をクリックす ると， その場所のストリー トビューが表示される ⑥ マウス操作で見ている向 き（注視方向）を動かすこ とができる． ※ マウスの左ボタンを押し ながら，マウスを動かす 12

ストリートビューの操作 ⑦ マウスを道路の上に置く と，「＾」の記号が入った 白丸が表示される これをクリックすると，動 く． ※ パソコンでの操作を示し ている．スマートフォンで も同様の操作． 13

ストリートビューの操作 ⑧ 別の場所のストリート ビューを見たいときは： 左上の「←」をクリックす ると，元の地図に戻る ※青色の表示が出ていない 場合がある． そのときは，右下の「人型 のボタン」をクリックする 14

住所などでの検索 ⑨ 住所などで検索もできる 青い表示をクリッ クすると， ストリートビュー に切り替わる 「富士山」と入れて検索しているところ 15

「エッフェル塔」と入れて検索した 16

「クフ王」と入れて検索した 17

3-4 ３次元コンピュータグラ フィックス （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 18

３次元コン ピュータグ ラフィック スの例 F4map サービスで，３次元地図を表示 したところ ※ F4map は，無料で利用可能な３次元 の地図サービス 19

実際の写真と3次元地図 20

３次元スキャナの例 ※ Sense の Web ページの画像を転載 本体から，赤外線が出て，対象に「見えないマーカー」が写る 21

３次元スキャナで読み込んだ３次元データの例 22

なぜ３次元コンピュータグラフィックス ◆ 実景，実写との違い ・架空の世界を表現できる ・シミュレーションなどにも 23

3-5 Google Earth の３次元地図 （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 24

Google Earth は，無料で利用可能なオ ンラインの地球儀 Google Earth の起動 ① ウェブブラウザで次の URL を開く https://earth.google.com ② 「Earthを起動」をクリック 25

• https://earth.google.com

Google Earth の機能 写真 写真＋標高 ３次元コンピュータグラフィックス 地球儀 ストリートビュー 26

Google Earth の Voyager メニューの 「Voyager」 27

Google Earth の検索機能 メニューの 「検索」 28

Google Earth で「福山城」を検索したところ 29

視点移動は，マウス操作でできる 30

地形，海，空なども再現されている 31

3-6 ポリゴンとテクスチャー （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 32

３次元スキャナで読み込んだ３次元データの 例 ◆ ３次元データは， インターネットで，容 易に入手可能 • http://sourceforge.n et/projects/pointclo uds/files/PCD%20d atasets/ • https://github.com/P ointCloudLibrary/da ta • http://pointclouds.or g/media/ Lauranaデータ biwi face データ 01 33

ポリゴンとポリゴンメッシュ • １つ１つの 多角形がポ リゴン • 全体でポリ ゴンメッ シュ 34

ポリゴンとポリゴンメッシュ メッシュ表示 面表示 （フラット） 面表示 （シェーディング） 同じオブジェクトを，３種類の表示モード で表示したところ 35

テクスチャーの例 無し 金属 木材 石 36

ポリゴンとテクスチャ • ポリゴンとは，多角形のこと • ポリゴンを多数張り合わせ（ポリゴンメッシュ） て，オブジェクトの形を造形する • テクスチャーとは，オブジェクトの質感を表現 するための模様や画像などのこと 37

3-7 3次元コンピュータグラ フィックスのソフトウエア Blender （コンピューターサイエンス） URL: https://www.kkaneko.jp/cc/cs/index.html 金子邦彦 38

Blender • ３次元コンピュータグラフィックス・アニメー ションソフトウエア．パソコンで動く． • 一定の条件下で，無料で利用できる • 使用には，ダウンロードとインストールの操作が 必要． 39

Blender の画面 メニュー ３Dビューポート アウトライナー プロパティ タイムライン 40

Blender の画面 モード ヘッダ ナビゲーション コントロール ツールバー カメラ ライト インタラクティブ ナビゲーション 立体 41

Blender の画面 サイドバー ※ 表示，非表示は N キー 42

Blender の 3D ビュー ・テンキーによる視点操作 ・マウスホイールによるズーム ・マウス操作 ・ナビゲーションコントロール， インタラクティブナビゲーショ ンによる操作 ・画面分割 (3D ビューの画面端でSplit Area) ・テンキーの 1, 3, 7 で三面図 ・「画面の４分割」のモードへの切り替 えは、[CTRL] [ALT] Q（元に戻すのも 43 同じ操作）

Blender の オブジェクトモードとエディットモード モード表示 モード 切り替えは Tab キー オブジェクトモード オブジェクトの選択は左クリック エディット（編集）モード 選択は左クリック オブジェクトの選択は， 右上の「アウトライナー」 でもできる 44

オブジェクトモードでの操作例 オブジェクトモードで， 移動ツールにより，移動 CTRL + D で オブジェクトの複製 3D カーソルの座標軸クリックにより 座標軸方向限定の移動 オブジェクトの追加は， メニュー等で 45

オブジェクトのマテリアルの設定 オブジェクトを選択し， 「プロパティ」の画面で， マテリアルを選ぶ． 46

オブジェクトの形状変更 頂点，辺，面の押し出しやマージ，ループカットなど 面の押し出し ループカット操作 マージ前と後 47