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歩行者移動予測 廃炉 視覚的注意

東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 田村研究室

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Robot Technology for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant (IEEE-R10HTC 2015)
廃炉
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画像処理技術に基づく遠隔操作インタフェース
廃炉 遠隔操作
user-img Tamura Lab. 107
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人を中心としたロボット技術と福島第一原発廃炉への適用
視覚的注意 放射線源推定 遠隔操作 廃炉
user-img Tamura Lab. 182
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Integration of Mobile Robotics and Radiation Measurement for Decommissioning of Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant and other applications (JK Joint Workshop 2019)
放射線源推定
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歩行者の注意状態を考慮したコストマップ生成による移動ロボットの衝突回避（Robomech2025）
視覚的注意 移動ロボット 歩行者移動予測
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車輪の拘束条件を考慮した電動キックボードの移動予測モデル（Robomech2025）
電動キックボード 移動予測
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逆強化学習を用いたパーソナルモビリティの走行経路生成（Robomech2025）
パーソナルモビリティ
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Shared Control Support System for Electric Wheelchair Based on Intended Gap (SICE FES 2025)
パーソナルモビリティ 電動車椅子
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Development of a Cooperative Multi-Drone System for Offshore Wind Turbine Inspection (SICE FES 2025)
洋上風力発電 メンテナンス ドローン
user-img Tamura Lab. >100
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放射線源推定のためのロボティクス（日本原子力学会2025年春の年会）
放射線源推定
user-img Tamura Lab. 1.2K
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歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避（SI2024）
歩行者移動予測 歩行者誘導 移動ロボット
user-img Tamura Lab. 247
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自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発（SI2024）
自転車
user-img Tamura Lab. 204
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複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査（SI2024）
廃炉 放射線源推定
user-img Tamura Lab. 119
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人の移動を支援するロボット技術
歩行者移動予測 視覚的注意 歩きスマホ ショッピングカート
user-img Tamura Lab. 386
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ふわふわディスプレイの開発（FAN2011）
human interface
user-img Tamura Lab. 185
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注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価（RSJ2013）
視覚的注意
user-img Tamura Lab. 0.9K
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自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム（SI2013）
自転車
user-img Tamura Lab. 170
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荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定 (SHD2014)
自転車
user-img Tamura Lab. 208
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Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users using Servo Brakes (AIM2024)
ショッピングカート
user-img Tamura Lab. 2K
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Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024)
放射線源推定
user-img Tamura Lab. 727
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Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention (IROS2012)
歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 308
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歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア）
歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 5.5K
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Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans (PNARUDE Workshop at IROS2022)
歩行者移動予測 歩きスマホ 視覚的注意
user-img Tamura Lab. 1K
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Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測（RSJ2022）
歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 9.2K

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