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December 26, 24
スライド概要
田村雄介, 矢野史朗, 大隅久, "注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価", 第31回日本ロボット学会学術講演会, 2H1-04, 2013.
東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 田村研究室
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h o S mo Vnh 3
h II II II 0 ++ . h K II mo 1 + 3 2 ??8 / III K K h h 4
h OH OH xM K h xM K K 5
h OH OH xM K h xM K K 5
M OH OH xM K h xM 0 nh p u r Mh [Farnebäck2003]2 6
M x xF g d xR K xL K p(x) = K X i e(x) = p 2⇡ 1 p |Si | 1 exp 2⇡ d exp ✓ ⇢ 1 (x 2 d(x) 2 d2 2 xi )T Si 1 (x xi ) ◆ 7
h K Vs (x) = k1 Ss (x) + (1 k1 ) {k2 ps (x) + (1 i k2 )es (x)} k1 = k2 = 0.5 8
h 3 0 ts ts M, .2 M h Vn p O faceLAB4.22(Seeing2Machines,260Hz) p ] m , + r o H s, C H ? : 9
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Ratio to overall average h o O p M Vs (xg ) Rs = V̄s 5 4 ** 3 2 1 0 **!p<0.01 .2 13
el I e K K mo h h h pm [e lh p ] p o[ep h h M h h 14