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歩行者移動予測 自転車 視覚的注意

東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 田村研究室

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歩行者移動予測を用いた投影誘導による移動ロボットと歩行者の協調回避（SI2024）
歩行者移動予測 歩行者誘導 移動ロボット
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自転車乗車時の上半身の姿勢推定に基づくリアルタイムフィードバックシステムの開発（SI2024）
自転車
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複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査（SI2024）
廃炉 放射線源推定
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人の移動を支援するロボット技術
歩行者移動予測 視覚的注意 歩きスマホ ショッピングカート
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ふわふわディスプレイの開発（FAN2011）
human interface
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注意誘導のための視覚的注意のモデル化と手品鑑賞時の注視点計測に基づくモデルの評価（RSJ2013）
視覚的注意
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自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム（SI2013）
自転車
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荷重計測に基づいた自転車乗車時のハンドル把持位置の推定 (SHD2014)
自転車
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Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users using Servo Brakes (AIM2024)
ショッピングカート
user-img Tamura Lab. 1.5K
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Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures using 3D Object Recognition (SII2024)
放射線源推定
user-img Tamura Lab. 522
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Development of Pedestrian Behavior Model Taking Account of Intention (IROS2012)
歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 134
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歩行者が車両に道を譲る可能性の推定と軌道予測への利用（第28回ロボティクスシンポジア）
歩行者移動予測
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Towards safe and smooth coexistence of mobile robots and inattentive humans (PNARUDE Workshop at IROS2022)
歩行者移動予測 歩きスマホ 視覚的注意
user-img Tamura Lab. 793
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Monte Carlo Dropout法による不確実性を考慮した歩行者の移動予測（RSJ2022）
歩行者移動予測
user-img Tamura Lab. 8.3K
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搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援（第27回ロボティクスシンポジア）
パーソナルモビリティ 運動主体感
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人とロボットの安全な共存のためのカメラ映像を用いた歩きスマホ検出（SI2021）
歩きスマホ
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Estimation of Handgrip Position Based on Force Measurement During Steady Pedaling (World Congress of Cycling Science 2015)
自転車 cycling
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自律移動ロボットを用いた放射線源の分布推定技術（電気学会 放射線を利用した微量分析およびイメージング技術調査専門委員会）
放射線源推定
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Visual Attention Model for Manipulating Human Attention by a Robot (ICRA2014)
視覚的注意 attention human-robot interaction
user-img Tamura Lab. 701
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福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成（Robomech2017）
福島第一原発 廃炉
user-img Tamura Lab. >100
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パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立（ROBOMECH2021）
パーソナルモビリティ
user-img Tamura Lab. 139
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廃止措置研究・人材育成等強化プログラムにおける東京大学の取り組み（RSJ2018OF）
福島第一原発 廃炉
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