自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム(SI2013)

>100 Views

December 26, 24

スライド概要

田村雄介, 大隅久, "自転車ペダリング技術向上のためのタイミング情報提示システム", 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2013講演論文集, pp.766-767, 2013.

profile-image

東北大学大学院工学研究科ロボティクス専攻 田村研究室

シェア

またはPlayer版

埋め込む »CMSなどでJSが使えない場合

(ダウンロード不可)

関連スライド

各ページのテキスト
1.

6 I D 34 : 0 3 S, .-

2.

91  m i n R a r g P LS g m i n P L LS P L rP L R 5  i i

3.

1 0 :DD ) :DD ) B 9D8 . 0 sn 81 88 9 B 5 71

4.

20 ° C r 3 g iS 2/ P 8BC c i P 2 TLb P L 2 B 8B 3 L 3

5.

a L m I ~ NL P a T a e Li 2 8 8B 0 5 i ( 3

6.

i n 3 6 n r r 46

7.

θ  ✓ = tan     X ax ay ◆ a x , ay -    Y 1 ✓ ✓s t n t ✓ ⇤ i r ✓s = ✓ ( ⇤ k A c 0.2 · · 360 60 c - sn

8.

θ  ✓ = tan     X ax ay ◆ a x , ay -    Y 1 ✓ ✓s t n t ✓ ⇤ i r ✓s = ✓ ( ⇤ k A c 0.2 · · 360 60 c - sn

9.

(A 1 o 89 : ) 7 3/ ( 7D9 D 89 : 2 (A 8 4G+ D A 89 : i J+ 8 i 2 n .7 D A 1 r m

10.

           

11.

, )            

12.

Normal1condition Proposed1method T 1.2 1 i 0.8 0.6 0.4 0.2 0 30 0 45 90 g 135 86 180

13.

[ W m n a [ Ri n rm m c T]Sb ig S he m Wd i dML