ドレミハンドル操舵角に応じた音提示手法の複数種のカーブを用いた検証

ドレミハンドル 操舵⾓に応じた⾳提⽰⼿法の 複数種のカーブを⽤いた検証 明治⼤学4年 松⽥さゆり 中川由貴 船﨑友稀奈 渡邉健⽃ ⼤⽯琉翔 中村聡史 ⼩松孝徳 （明治⼤学） ⿃居武史 澄川瑠⼀ ⾼尾英⾏ （株式会社ＳＵＢＡＲＵ） 1

背景 カーブ⾛⾏は難しい 400 350 334 300 250 200 199 179 213 150 運転が苦⼿な⼈はハンドル操作が 苦⼿と感じている 100 ハンドル操作が特に重要な 50 0 ハンドル ブレーキ アクセル その他 カーブは難しい 運転の苦⼿な項⽬アンケート Yahoo!クラウドソーシング 運転免許を保有する男⼥ 2000 ⼈対象 2

ハンドル操作を怠ると．．． 💢 不安定な⾛⾏や事故のもと ハンドルを回すタイミング， 量が視覚と腕の感覚頼り 経験が必要 3

⽬的 運転初⼼者がカーブ⾛⾏の際に できるだけ安定した操舵を習得 4

聴覚からの⽀援 • 運転中、報酬⾳が鳴る聴覚刺激により、 ⾞両⾏動を安定化[澄川ら 2021] • メロディーロードの設置によって、 平均速度を遅くさせた[芳野ら 2008] • 視覚を主に使⽤するタスクにおいて、 聴覚掲⽰によって認知的負荷を軽減[岩⽥ら 2009] 5

ドレミハンドルの提案（HCI195） ドレ ミ ファ ソ ラ シ ド ハンドル⾓度に応じた⾳階の ドレミ⾳が鳴る ハンドル⾓度を 感覚的に伝えられる 6

ドレミハンドル使⽤映像 7

不得意な⼈の⾛⾏ 8

これまでに⾏ってきた実験（HCI195） 同じカーブを繰り返し⾛⾏し，ドレミハンドルの使⽤有無で⽐較 →有意差が認められなかった 原因： ①単調で飽きが⽣じやすい実験設計 ②運転の実⼒を調査するのに不適 松⽥さゆり, 中川由貴, 船﨑友稀奈, 細⾕美⽉, 松⼭直⼈, 中村聡史, ⼩松孝徳, ⿃居武史, 澄川瑠⼀, ⾼尾英⾏. ドレミハンドル: 操舵⾓に応じた⾳提⽰による運転⽀援システムの提案. 情報処理学会 研究報告ヒューマンコンピュータインタ ラクション（HCI） 2021, Vol.2021-HCI-195, No.16, pp.1-8 9

今回の実験 複数種のカーブを⽤意 実験をベース・練習・テストのフェーズに分ける 10

仮説 複数種のカーブを⾛⾏する際にドレミハンドルを使⽤した場合， 使⽤してない場合よりも修正舵が減少する ハンドル操作の評価指標：修正舵 ハンドルの切り⾜し戻しにより， ハンドル操作を微調整すること 11

予備実験 3種類のカーブ半径，左右合わせて6種類のコースを⽤意 ランダムに⾛⾏ 12

予備実験 3種類のカーブ半径，左右合わせて6種類のコースを⽤意 ランダムに⾛⾏ →ドレミハンドルの使⽤有無で修正舵に差はなかった 原因： ⾛⾏前に、どの種類のカーブを⾛⾏するかわからない 適切な⾳階の⽬安を⾒つけても活かせなかった 13

ドライビングシミュレータの改善 カーブ形状の事前提⽰ 14

実験 急なカーブがあるコース 4種類のカーブ 緩いカーブがあるコース 15

⾛⾏動画（緩いカーブ） 16

⾛⾏動画（急カーブ） 17

実験設計 練習前の実⼒調べ カーブ練習 成⻑の計測 慣れ ベース 練習 テスト 4本 8本 20本 8本 • ドレミハンドル群は練習，テスト⾛⾏でドレミハンドル使⽤ • 両群ともに，実験前に修正舵に注意してほしいことを伝えた 18

結果 修正舵 ベースを1としたときの テストでの修正舵回数 修正舵が有意に減少した （p<.05） 19

結果 修正舵（カーブごと） 特に緩い左カーブの修正舵が有意に減少した（p<.01） 20

結果 ハンドル平均⾓速度 ハンドル⾓速度：単位秒あたりのハンドル操作量 値が⼩さい⽅が，ハンドル操作が緩やか ハンドル⾓速度が減少する傾向 カーブから直線に戻るタイミングの ハンドル操作が緩やかに 21

結果 主観評価 特に緩いカーブにおいて 有意に曲がりやすいと感じた （p<.01） 22

考察 修正舵が有意に減少した • ドレミ⾳が鳴ることで，修正舵を認識しやすい • カーブ形状を事前に提⽰することで， この種類のカーブはこの⾳まで回す⽬安を把握しやすい • 緩いカーブはドレミ⾳の変化を捉えやすく，効果的 23

考察 ハンドル平均⾓速度が減少した ドレミ⾳を聞くことで， ⾳のリズムを意識してハンドルを戻そうとした 24

課題 急なカーブでは⾳の変化が速く，⾳を捉えにくい →カーブの曲がり⽅に合わせた適切な⾳階幅に 25

まとめ ⽬的：カーブ⾛⾏における安定した操舵の習得 ⼿法：ドレミハンドル 実験：複数種のカーブ・フェーズに分け 結果：修正舵が有意に減少 課題：カーブの曲がり⽅に合わせた適切な⾳階幅 26