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タグ #自律移動ロボット に関するスライド
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[ROBOMECH2024] 不確実性を考慮した歩行者軌道予測への姿勢情報の統合
ポスター
Shunya Tadano
>100
[RSJ2025] 自律移動ロボットのための3D骨格情報に基づく歩きスマホ検出
プレゼン資料
Shunya Tadano
>100
[SI2025] 歩きスマホ歩行者の注意状態を考慮した自律移動ロボットの動的なコストマップ調整
ポスター
Shunya Tadano
>100
DWPP: Dynamic Windowを用いた速度・加速度制約を考慮したPure Pursuitの提案とNav2プラグインの実装公開【ROSConJP 2025】
Decwest
2.3K
複数移動ロボットによる未知環境での放射線源探査（SI2024）
廃炉
放射線源推定
Tamura Lab.
206
2024/08/31 郡上ロボットクラブ
しろくま胡瓜
6.6K
#自律移動ロボット
#姿勢推定
#ナビゲーション
