フィジカルAIの基礎の基礎

フィジカルAIの基礎の基礎 株式会社東興電機製作所 作成：ITサービス部 / 社内システム担当

生成AIの進化のスピードには本当に驚かされるばかりですが、情報処理の分野だけでなく、実際の物理的な社会にもAIが進出していきます。 代表的なものには自動運転車だとは思いますが、フィジカルAIとして様々な分野でAIが搭載された機器が登場してきています。 過去にも似たようなことができた産業用ロボットなどが登場していましたが、何が「AI」なのでしょうか？ 製造業でも今後ますます発展してくるであろうフィジカルAIの世界。 お気軽な読み物としてお読みいただければ幸いです。

まずは生成AIとは？ 情報処理の分野で成長していく生成AI(Generative AI)とは一体何でしょうか？ 過去の膨大な量のテキスト（文章）、動画、静止画、プログラムなどを学習し、人間からの指示を受け付けると、 次に続く最も自然な単語や画素を確率的に選び出して出力するものとされています。 Chat-GPTやGemini、Claudeなどが有名ですね。 情報処理の分野だけでなく、著しい技術進歩により世界中の様々な分野で利用されるようになってきました。 ただ、生成AIはあくまでコンピュータ上で結果を出力するところまでです。 （現代のIoTの世界では、モノがインターネット接続されることにより、生成AIでもモノを操作することは可能です。） XXするプログラム書いて。 XX風の絵を書いて。

フィジカルAIとは？ では、一方フィジカルAIとは何でしょうか？ 人は感覚器官から得られる情報を脳が処理し、判断を行い、体を動かしています。 フィジカルAIでは、 （感覚器官にあたる）センサーから得られる膨大な情報を （脳にあたる）AIが状況を処理して、最適な行動を選択して アクチュエーターなどを利用して体・モノを動かす ことになります。生成AIの発展で利用された深層学習や機械学習を利用して、様々な入力条件から最適な行動を選択して 体を動かせるよう訓練を行います。 人間の指示（プロンプト）からの入力から最適な回答を得るという生成AIでは行えない、 周囲の状況を「見て・感じ」、集めたデータをAIが「処理・理解」し 理解した状況に基づいて、次に取るべき最適な行動を「決定」し、決定した通りに実際に「動く」 までを行うAIと言えるでしょう。

昔の産業用ロボットとの違い 過去にもセンサーを用いて、判断を行い同じような作業を行うロボットは存在していました。 何がAIなのでしょうか？ 過去の産業用ロボットは、あくまで事前定義した「ルール・プログラム」に沿った動きを行うものでした。 すなわち事前定義プログラムによる「自動化」と言えるものでした。 フィジカルAIは、センサーによる情報を判断して、最適な行動を決める「自律化」を行うものです。 今後の動向 フィジカルAIの導入は製造業の現場でも確実にやってくるでしょう。 匠の技と言われた分野でも、大量の学習を行ったフィジカルAIが代替できるようになるかもしれません。 今後は人の尊厳を尊重しつつも、AIが暮らしに役立っていける世界であることを願います。

会社概要 会社名 社長 創立 資本金 所在地 事業内容 従業員数 ： 株式会社東興電機製作所 ： 土橋 一雄 ： 1963年6月 ： 1,000万円 ： 〒198-0022 東京都青梅市藤橋3-3-5 ： 微細はんだ、微細加工 医療機器、ヘルスケア機器の開発設計および量産製造 各種精密機器組立、調整、検査 ： 46名

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