Godotノンゲーム活用〜産業3Dデジタルツインにも使いたい〜

# Godotノンゲーム活用 〜産業3Dデジタルツインにも使いたい〜

## 自己紹介 - アツユキ - X: @aaa_tu - Blog: creativiy-ape.com - Unity超ライトユーザー → Godotに乗り換え半年 - 製造業のお仕事 - はじめてのLTです！

## 話すこと 🐵 - 産業用途でGodotを使おう！という話 - Godot × 3Dデジタルツイン - そのための通信の話 - Godot × 産業機器 × MQTT ≒ 3Dデジタルツイン ## 話さないこと 🙊 - 会社からおこられそうな内容 ※厳密ではない表現が多々あります

## デジタルツイン？ 🤔 「現実の物事とそっくりな双子をデジタル空間に作り出す技術」 - 設備状態の可視化 - 現実世界では難しいトライ＆エラー 　　などなど

とはいえ完璧なツインをつくる ＝ 無理 　↓ 用途に応じて、必要な要素にフォーカス 🔍️

## いろいろ（ジャンル）なデジタルツイン - 物理モデル デジタルツイン - 数理モデル　〃 - 3D　〃　←今日はこれ - 都市　〃 - etc…

## ”3Dデジタルツイン” 現実世界（制御機器やセンサー）のデータを 3D CADモデル（製造業系） BIMモデル（建設業系） を依代にして可視化するツール

## 3Dデジタルツインなにが嬉しい？ - 制御ロジックの可視化 - 特殊な機械の複雑な動きを説明したい時 - マイナーな機械の運転操作の練習 人間が直感的にわかる　←けっこう大事

## いろいろ（レベル）なデジタルツイン ※ 主観で分類 ### すごいデジタルツイン ⭐⭐⭐ - 大量のデータ、高度なシミュレーション、大手FAメーカー製品サポートなど - 高性能＆高価　数百万円 ### まあまあなデジタルツイン ⭐⭐ - 3D-CADのおまけ機能みたいな - 数十万円 ### 簡単なデジタルツイン ⭐　←ココ - 上のライセンスを買うほどではないけど、あったら嬉しい - ちょうど良い製品がなかなかない

## 使えそうな環境いろいろ ※ 主観です - Unity → ちょっと高価 - Unreal Engine → オーバースペック - ROS → いろいろ大変 - Godot→ よさそう

## ひつような技術 💪 - ３Dモデルを動かす　→できる - 現実世界とのインターフェース ＝ 通信　→どうする？

## いろいろな通信方式 🛜 ### 生のTCP、UDP、HTTP、etc… - 自前で処理するのが面倒 ### 産業向けの通信 - MODBUS、CC-link、OPC-UA、etc… - いろいろと面倒 ### MQTT（IoT向け） - 軽量、簡単 - Pub-Sub通信ならではの柔軟性 - 豊富な周辺ツール - 産業通信とのゲートウェイ製品豊富

## Pub-Sub？ クライアントがお互いを知る必要がない 　→疎結合で柔軟性が高い

## GodotでMQTT ＝ かんたん AssetLibにあります！かんたんに使えます！

## デモ - 試作におすすめブローカー(サーバー)： Shiftr.io Desktop - 通信が可視化されてGood！

デモ用シーン

当日のデモの様子

## 実績 仕事でGodot×産業デジタルツインやりました！ ※ 想像力で補ってください

# 流行れ！Godot for industory！ ありがとうございました