ラズパイPico２による汎用モニタ出力デモ機の紹介

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April 25, 26

#オフ会 #ラズパイpico #hdmi #vga #二字熟語 #四字熟語 #四字駅名

スライド概要

2026年04月24日開催のインターフェース誌オフ会におけるラズパイPico2を使った HDMI出力とVGA出力による汎用モニタへの出力デモ機の紹介スライド

Yukiya Ishioka

@Y-Ishioka

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仕事を辞めて現在は無職転生し、電子工作で電子部品やプログラムと戯れながら怠惰な生活を満喫。ハードはCortex-M0/M3/M4/M7搭載ボードやESP32、ソフトはTOPPERSやFreeRTOS、Arduinoを使い分けながら日日是結線。

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各ページのテキスト

ラズパイPico２による汎用モニタ出力デモ機の紹介２０２６年０４月２４日石岡之也 Copyright (C) Yukiya Ishioka

１．自己紹介 ◼ 元組み込みソフトウェア技術者 ◆ ＲＴＯＳや組込みＬｉｎｕｘの開発業務に従事 ◆ 現在【無職】、展示会では【フリーランス】を名乗る ◼ 趣味で電子工作作品例 Copyright (C) Yukiya Ishioka Qiita 1 Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ誌

２．デモ機の紹介 ◼ 背景 ◆ ラズパイＰｉｃｏ２になり５１２ＫバイトのＲＡＭが利用可能 ◆ ラズパイＰｉｃｏ／Ｐｉｃｏ２から汎用モニタへ出力するコードが公開 ◼ ＨＤＭＩ出力デモ機 ◼ ＶＧＡ出力デモ機 ◆ ラズパイＰｉｃｏ２上でデモプログラムを実行 ◆ 結果をＰＩＯを使いＨＤＭＩでモニタへ出力 ◼ デモの内容（共通） Copyright (C) Yukiya Ishioka ◆ 二字熟語穴埋問題 ◆ 四字熟語連鎖 ◆ 四字駅名連鎖 ◆ ラズパイＰｉｃｏ２上でデモプログラムを実行 ◆ 結果をＰＩＯを使いアナログＲＧＢでモニタへ出力

３．ＨＤＭＩ出力デモ機 ◼ 公開コードとハードウェア ◆ 回路図 hardware/board/picodvi.pdf ◆ https://github.com/Wren6991/PicoDVI 270Ω → 150Ω+120Ωで代用 https://x.com/wren6991 Copyright (C) Yukiya Ishioka 3

３．ＨＤＭＩ出力デモ機（２） ◼ ソフトウェアラズパイPico / Pico2 ◆ software/apps 配下に多数のデモ core0 core1 初期化今回作成のデモプログラム Core1を起動置き換えマンデルブロ HDMI出力処理計算・描画処理（繰り返し）「Mandelbrot」のコードを流用 PIO SRAM 320x240x2 Byte = 150K Byte モニタ Copyright (C) Yukiya Ishioka 4 HDMI

４．ＶＧＡ出力デモ機 ◼ 公開コードとハードウェア ◆ 回路図 ◆ ラズパイ財団公開のコード https://github.com/raspberrypi/pico-extras →ＶＧＡ出力処理本体のコードを包含 https://github.com/raspberrypi/pico-playground →VGA出力のデモプログラムを包含 Copyright (C) Yukiya Ishioka 5 https://github.com/raspberrypi/pico-playground 内 Raspberry Pi Pico to VGA Connection Schematic.png

４．ＶＧＡ出力デモ機（２） ◼ ソフトウェアラズパイPico / Pico2 ◆ scanvideo 配下に多数のデモ core0 core1 初期化削除 Core1を起動今回作成のデモプログラムタイマ起動(100us) マンデルブロマンデルブロ計算・描画処理計算・描画処理置き換え「Mandelbrot」のコードを流用フレームバッファ SRAM タイマハンドラ VGA出力処理 PIO 320x240x2 Byte モニタ Copyright (C) Yukiya Ishioka 6 VGA

５．デモ概要 ◼ 二字熟語穴埋問題４つの二字熟語の共通する漢字を当てるクイズ → 『和同開珎クイズ』とも呼ばれている収録した二字熟語を使いランダムに問題を自動生成プログラム内に５７７３の二字熟語を収録 ◼ 四字熟語連鎖前の四字熟語の文字位置と漢字が同じ四字熟語の検索・表示を延々と繰り返しプログラム内に２１４７の四字熟語を収録 ◼ 四字駅名連鎖前の四字駅名の文字位置と漢字が同じ四字駅名の検索・表示を延々と繰り返しプログラム内に１５６４の四字駅名を収録 ◼ 文字フォント ◆ ＦＯＮＴＸ２形式の全角３２ｘ３２ドットのドットフォントをプログラム内に収録（約１．１ＭＢ） Copyright (C) Yukiya Ishioka 7

６．おまけ ◼ Pico / Pico2で汎用モニタ出力が使われてない？・・・と思いきや・・・ Copyright (C) Yukiya Ishioka 8

10.

７．最後に ◼ 簡易な表示ならワンチップマイコンでも実現可能 ◆ Linuxなど高機能OS搭載装置よりブートが早い ◆ 終了処理・手順を気にせずに電源オフできる ◆ 表示がチープでも許されそう ◼ 課題 ◆ 表示が320x240ドット → モニタ画素数の縦横比により（横に）伸びる → 大画面にすると荒が目立つ ◆ ＨＤＭＩの表示色１６ビットのビットパターンの理解が不十分 ◆ ＨＤＭＩとＶＧＡのデモプロでビジーループの処理時間が異なる → ＶＧＡ機が遅くタイマ処理に時間を取られている可能性あり ◼ 今後の工作ネタ ◆ 動画の表示にトライ → Pico/Pico2＋マトリクスLEDでの動画表示処理の移植 Copyright (C) Yukiya Ishioka 9

11.

X (旧Twitter) Qiita ＧｉｔHｕｂ by いしおかゆきや 10 Copyright (C) Yukiya Ishioka

ラズパイPico２による 汎用モニタ出力デモ機の紹介