第1回オープンエッジデバイス研究会20230517

第1回オープンエッジデバイス研究会 発表者：千葉 瑠実佳 RumiCar プロジェクトオーナー

アジェンダ 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 自己紹介 RumiCar紹介 RumiCarのこれまで RumiCarでの自動運転 Spresenseでやりたいこと メンバー募集 連絡先 製作・著作：RumiCar開発部 2

自己紹介 製作・著作：RumiCar開発部 3

自己紹介 • 大学 • 電気電子工学専攻 • NYで自動ドローンの学生インターン • 卒業研究でソーラーUAV • 仕事 Rumika Chiba • 前職：自動運転ロボットのプロジェクトマネージャ • 現職：自動搬送機のプロダクトマネージャ • RumiCar(仕事とは別に) • 2013年からプロジェクトオーナー 製作・著作：RumiCar開発部 4

趣味 自動運転タクシー試乗 他にも展示会へ行ったり 製作・著作：RumiCar開発部 自動運転バス試乗 5

RumiCarのコンセプト 製作・著作：RumiCar開発部 6

RumiCarの目標 • 誰もが自動運転のアルゴリズムを開発できる環境を提供する • • それによって自動運転を実現する 誰もが自動運転のアルゴリズムをカスタムできる

自動運転開発には問題が… ムズイ • 開発 • 学ぶのに時間がかかる • テストに広い土地が必要 金が掛かる • 車両 • Lidarなどの部品

そこでRumiCarの出番 簡単 • アルゴリズムの理解 • コラボのしやすさ • 狭い場所でもOK 安い • 1万5千円

RumiCarの構想 RumiCar Development Platform (RDP) ソフトウェア ハードウェア サービス IDE RumiCar（車体） 開発教室 ライブラリ コンピューター セミナー モジュール(CM) コミュニ サーバ ティー 製作・著作：RumiCar開発部 10

常に思っていること 1人の力では限界 がある 集団知で解決する 皆の力を集める 国内外から Facebook 情報発信する やメールでコラボの 問い合わせ 製作・著作：RumiCar開発部 11

宣伝、ディスカッション 製作・著作：RumiCar開発部 12

プログラム、情報、資料の公開 製作・著作：RumiCar開発部 13

• 情報発信 • 紹介/解説動画 製作・著作：RumiCar開発部 14

RumiCarのこれまで 製作・著作：RumiCar開発部 15

RumiCarの起源 2012年終わり頃（高校1年生） 来年の研究どうしよう ↓ EyeSightのCMがブーム ↓ ぶつからない車っていいな 製作・著作：RumiCar開発部 16

RumiCarの起源 翌年の2013年(高校2年生) 1号車(自走型) Arduino UNO リレーシールド 赤外線センサー 2号車(自走+遠隔操作型) 製作・著作：RumiCar開発部 17

4年後 2017年3月(大学2年生) ～ 3号車 • Arduino Nano 使用開始 • モーター ドライバー初 採用 4号車 5号車 だぶん6号車 • レーザー測距 • コンピュー モジュール初 ター 採用 モジュール初 • 初のインター フェース化 • 赤外線セン • 初の 車らしい見た サー 小型化 搭載 製作・著作：RumiCar開発部 目 18

2017年8月～ 出展者デビュー Maker Faire Tokyo 2017 Maker Faire Bay Area 2018 • Maker Faire初出展 • 初の海外出展 Maker Faire Tokyo 2018：留学先NYからプレゼン Maker Faire Tokyo 2019：卒業研究で行けず 製作・著作：RumiCar開発部 19

2018年～ 量産開始 車体 コンピューターモジュール • GTR11台くらい • Ferrari50台注文 →RumiCar化 • ESPにも対応 • ラズパイ対応 製作・著作：RumiCar開発部 20

ALGYANとの出会い コラボ 2019年11月30日 IoTつくるよ!２ 2020年4月18日、25日 オンライン開催RumiCarハンズオン 製作・著作：RumiCar開発部 21

第6回RumiCarハンズオン 2021年1月 某大学がRumiCarを教 材に使用。企業向けセ ミナーを実施 RumiCar Facebook groupへ の投稿 2020年9月 22

Detroit Autonomous Vehicle Group 2022年8月

Maker Faire Tokyo 2022 久々のMaker Faire出展 製作・著作：RumiCar開発部 24

2022年 12月 冬コミ 1台売れました 製作・著作：RumiCar開発部 25

記事掲載 メディア 日付 内容 ページ 1 I/O 第47巻7月号 通巻549号 2022年7月号 100円ロボット部! 118-119 2 I/O 第47巻8月号 通関550号 2022年8月号 RumiCar 10-13 2022年11月30 日発売 第3章 電子工作をし てみよう RumiCar 107-114 3 「Raspberry Pi」から広がる電 子工作の世界 記事を執筆 しました！ 製作・著作：RumiCar開発部 26

RumiCarと韓国のR2と提携 • 低遅延、高速通信な遠隔監視/操作 • 韓国へ企業訪問 https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000104986.html 製作・著作：RumiCar開発部 27

• https://prtimes.jp/main/html/rd/p/000000004.000104986.html

RumiCarでの自動運転 製作・著作：RumiCar開発部 28

RumiCarでの自動運転 3個のレーザー測距モジュール: 障害物までの距離を計測 モータの回転を制御することで、 車速の制御をします。 製作・著作：RumiCar開発部 29

コンピューターモジュール (CM)基板化 センサー基板 コンピューターモジュール基板 製作・著作：RumiCar開発部 30

組み合わせ自由自在 Arduino Nano ESP32 ESP32+EasyVR3 製作・著作：RumiCar開発部 Arduino Nano+BMX055 31

インターフェイス 旧型式 1 2 3 4 5 6 7 NEW 8 9 10 11 12 13 14 1 2 3 4 5 6 7 7.5 製作・著作：RumiCar開発部 8 9 10 11 12 13 14 誤挿入防止用ダミーピン 32

Spresenseでやりたいこと 製作・著作：RumiCar開発部 33

Spresence CM化 • 自己位置推定 • 高速な画像認識 製作・著作：RumiCar開発部 34

Spresence CM化 ここをSpresenceに 製作・著作：RumiCar開発部 35

RumiCar関連情報 • RumiCar Website • https://www.rumicar.com/ • RumiCar Facebook group • https://www.facebook.com/groups/rumicar • RumiCar 連絡先メールアドレス • [email protected] • RumiCar YouTube • https://www.youtube.com/c/RumiCar • GitHub • https://github.com/RumiCar-group/RumiCar 製作・著作：RumiCar開発部 36

• https://www.rumicar.com/
• https://www.facebook.com/groups/rumicar
• https://www.youtube.com/c/RumiCar
• https://github.com/RumiCar-group/RumiCar

RumiCarメンバー募集中 • プログラマー • ハードウェアエンジニア • 広報 • 経営戦略 Yoshiteru Chiba Hideki Kataoka Osamu Onodera Software engineer Hardware engineer Hardware engineer 37 Shoko Ishigaki Shigeki Inatama Kimio Ohe Programmer Hardware engineer Tech advisor Web designer 製作・著作：RumiCar開発部

ご清聴 ありがとうございました 製作・著作：RumiCar開発部 38