人工筋肉（人工筋肉が拓く未来）

人工筋肉 ― 人工筋肉が拓く未来 ― Presented by 米（第1班） 岡田 瑛斗 鈴木何某 藤田何某 三宅何某 9 PAGES

目次 紹介 人工筋肉とその種類 空気圧型人工筋肉の仕組み 基本 人工筋肉の利点と課題 応用 人工筋肉の応用例 1

人工筋肉とその種類 電気などの作用で伸縮・変形する素材のうち 筋肉とよく似た動きをするものの総称 空気圧 高分子 電気・磁気 2

人工筋肉とその種類 電気などの作用で伸縮・変形する素材のうち 筋肉とよく似た動きをするものの総称 空気圧 高分子 電気・磁気 3

空気圧を使った人工筋肉 通常のゴムに空気を注入すると 全方向に伸張する 仕組み図 両端にターミナルを取り付け 糸でチューブを覆うことで 軸方向の伸長を制限 平径方向にのみ伸長することで 軸方向に収縮し力を生む 出典：高出力人工筋肉の開発とロボットへの応用：研究： Chuo Online：YOMIURI ONLINE（読売新聞） 4

人工筋肉の利点と課題 利点 課題 • 柔らかい制御 • 安価 • 位置や力の制御が難しい • 環境にやさしい • 寿命が短い • 耐環境性有り • 駆動源が大きい • 軽量で出力が高い 5

需要市場 医療現場での健康の自覚症状について 出典：看護職員の労働実態調査「報告書」，日本医療労働組合連合会 出典：病院に勤務する看護師の腰痛と体位変換・移乗介助 の援助状況との関連，三重県立看護大学紀要 報告 6

需要市場 身体障害児・障害者数の推移 単位：千人 出典：内閣府HP 「参考資料 障害者の状況」 7

技術の応用例 介護施設での 要介護者の移動 ヒトの筋肉に 近い義手 出典：「圧縮空気による人工筋肉『パワードスーツが高齢化社会を支える』」 「辻内 伸好（理工学部機械システム工学科）｜同志社大学研究者ベース」 8

参考文献 ◼ 鈴木 康一「アクチュエータ工学入門―『動き』と『力』を生み出す脅威のメカ ニズム―」講談社 (2014) ◼ 中村 太郎「図解 人工筋肉―ソフトアクチュエータが拓く世界―」日刊工業新 聞社 (2011) ◼ 齊藤 直樹他「空気圧ラバーレス人工筋の開発」「日本フルードパワーシステム 学会論文集」Vol.43 No.4 pp.102-108 (2012) ◼ 千田 益生「人工筋肉とリハビリテーション医学」「岡山医学会雑誌」Vol.124 (2012) pp.211-216 ◼ 田中 豊「人工筋肉に関する基礎的研究」「日本機械学会論文集」Vol.58 No.545 (1992) pp.217-224 ◼ 平光 立拓他「人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズ ムの試作」「日本機械学会論文集」Vol.84 No.862 (2018) ◼ 松下 繁「ゴム人工筋製作法ノート」「計測と制御」Vol.7 No.12 (1968) pp.110-116 9