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脇田康希君学位論文公聴会スライド　着桟操船の自動化に向けた人工ニューラルネットワークを用いた船舶操縦モデルと軌道追従制御
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100