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小池弘顕君　学位論文公聴会資料　自動運航船の実現を加速する特殊舵と可変ピッチプロペラを組み合わせた自動制御手法
naval architecture 船舶海洋工学 自動運航船
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 514