タグ #ロボット工学 に関するスライド

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フィジカルAI（Physical AI）技術予備調査レポート
user-img 角渕由英 424
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フィジカルAI(Physical AI)技術動向レポート：技術要素・進展・特許_論文の全体像
user-img 角渕由英 300
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【DL輪読会】Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering
user-img Deep Learning JP 409
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【DL輪読会】SARM2: Multi-Task Stage Aware Reward Modeling for Self Improving Robotic Manipulation
user-img Deep Learning JP 323
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【DL輪読会】MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-World Deployment
user-img Deep Learning JP 3K
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【DL輪読会】π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
user-img Deep Learning JP 2.6K
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【DL輪読会】SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
user-img Deep Learning JP 691
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[ICRA2024] Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
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【DL輪読会】DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
user-img Deep Learning JP 2.9K
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【DL輪読会】"Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation"
user-img Deep Learning JP 736
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【DL輪読会】Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
user-img Deep Learning JP 135
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【DL輪読会】SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
user-img Deep Learning JP 1.9K
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【論文読み会】Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 690
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【論文読み会】BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 368
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自律移動と最適制御
日本ロボット学会
user-img Ryuichi Ueda 17.3K
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【DL輪読会】"ROBOTOUILLE: AN ASYNCHRONOUS PLANNING BENCHMARK FOR LLM AGENTS"
user-img Deep Learning JP 1.4K
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【DL輪読会】"Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper"
user-img Deep Learning JP 637
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【DL輪読会】"RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models"
user-img Deep Learning JP 488
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知能ロボットシステムエンジニアリング第4回 ROS 2入門（1/2）
user-img Tatsuya Kamijo 22.6K
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物体を転送するシステムの開発の 2025年１月時点の進捗状況報告
teleportation tesla
user-img takashi yamanoue 2.2K
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【DL輪読会】Behavior Generation with Latent Actions
user-img Deep Learning JP 2.6K
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触覚・近接覚センサ解説 V4
触覚センサ 近接覚センサ すべり覚センサ 触覚の生理学 ロボットハンド ロボティクス メカトロニクス 機械系のためのメカトロニクス
user-img 下条誠 128.8K
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カルマンフィルタ
user-img 伊藤恒平 20.2K
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RSJ2022
rsj2022
user-img Ryuichi Ueda 2.9K
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