タグ #ロボット工学 に関するスライド

slide-thumbnail

フィジカルAI（Physical AI）技術予備調査レポート
user-img 角渕由英 729
slide-thumbnail

フィジカルAI(Physical AI)技術動向レポート：技術要素・進展・特許_論文の全体像
user-img 角渕由英 588
slide-thumbnail

【DL輪読会】Improving Robotic Generalist Policies via Flow Reversal Steering
user-img Deep Learning JP 502
slide-thumbnail

【DL輪読会】SARM2: Multi-Task Stage Aware Reward Modeling for Self Improving Robotic Manipulation
user-img Deep Learning JP 329
slide-thumbnail

【DL輪読会】MolmoAct2: Action Reasoning Models for Real-World Deployment
user-img Deep Learning JP 3.3K
slide-thumbnail

【DL輪読会】π0.7: a Steerable Generalist Robotic Foundation Model with Emergent Capabilities
user-img Deep Learning JP 2.9K
slide-thumbnail

【DL輪読会】SARM: Stage-Aware Reward Modeling for Long Horizon Robot Manipulation
user-img Deep Learning JP 734
slide-thumbnail

[ICRA2024] Pedestrian Trajectory Prediction with Pose Estimation and Monte Carlo Dropout
ポスター
user-img Shunya Tadano >100
slide-thumbnail

【DL輪読会】DreamDojo: A Generalist Robot World Model from Large-Scale Human Videos
user-img Deep Learning JP 2.9K
slide-thumbnail

【DL輪読会】"Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation"
user-img Deep Learning JP 752
slide-thumbnail

【DL輪読会】Ctrl-World: A Controllable Generative World Model for Robot Manipulation
user-img Deep Learning JP 141
slide-thumbnail

【DL輪読会】SOP: A Scalable Online Post-Training System for Vision-Language-Action Models
user-img Deep Learning JP 2K
slide-thumbnail

【論文読み会】Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 699
slide-thumbnail

【論文読み会】BiFold: Bimanual Cloth Folding with Language Guidance
user-img 京都大学人工知能研究会KaiRA 376
slide-thumbnail

自律移動と最適制御
日本ロボット学会
user-img Ryuichi Ueda 18.2K
slide-thumbnail

【DL輪読会】"ROBOTOUILLE: AN ASYNCHRONOUS PLANNING BENCHMARK FOR LLM AGENTS"
user-img Deep Learning JP 1.4K
slide-thumbnail

【DL輪読会】"Touch in the Wild: Learning Fine-Grained Manipulation with a Portable Visuo-Tactile Gripper"
user-img Deep Learning JP 643
slide-thumbnail

【DL輪読会】"RoboMonkey: Scaling Test-Time Sampling and Verification for Vision-Language-Action Models"
user-img Deep Learning JP 495
slide-thumbnail

知能ロボットシステムエンジニアリング第4回 ROS 2入門（1/2）
user-img Tatsuya Kamijo 23.8K
slide-thumbnail

物体を転送するシステムの開発の 2025年１月時点の進捗状況報告
teleportation tesla
user-img takashi yamanoue 2.4K
slide-thumbnail

【DL輪読会】Behavior Generation with Latent Actions
user-img Deep Learning JP 2.7K
slide-thumbnail

触覚・近接覚センサ解説 V4
触覚センサ 近接覚センサ すべり覚センサ 触覚の生理学 ロボットハンド ロボティクス メカトロニクス 機械系のためのメカトロニクス
user-img 下条誠 132.1K
slide-thumbnail

カルマンフィルタ
user-img 伊藤恒平 20.4K
slide-thumbnail

RSJ2022
rsj2022
user-img Ryuichi Ueda 3K
#ロボット工学
#強化学習
#機械学習
#深層学習
#コンピュータビジョン
#AI技術
#行動生成
#AI
#模倣学習
#生成モデル
#ワールドモデル
#自然言語処理
#経路計画