20221028勉強会_中井_ODMを利用したドローン動画の加工

ODMを利用したドローン動画の加工 2022年10月28日 中井 智規

Open Drone Map 作成結果 ODMを利用することで以下のような3Dマップを簡易に作成できる 2

Open Drone Mapの処理 Open Drone Mapでは以下の順に処理を行う 処理順 1. Structure From Motion 2. Multi-View Stereo https://community.opendronemap.org/t/sequential-order-of-processing-stages/11062 3. メッシュの作成 4. テクスチャ作成 5. ジオリファレンス(位置合わせ) 6. DEM(数値標高モデル)作成 7. オルソ画像作成 3

• https://community.opendronemap.org/t/sequential-order-of-processing-stages/11062

SfM-MVSの簡単な解説 ・Structure from Motion(SfM) SfMとは、ある場所をカメラの視点を変えながら撮影した多 数の画像から特徴点を抽出し、特徴点の幾何的条件をもと にその3次元座標とカメラパラメータを同時に推定する技術 ・Multi-View Stereo https://fr.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion MVSとは、SfMにより得られたカメラパラメータおよび画 像情報を利用して密な3次元点群を算出することで、テクス チュア付きポリゴンモデルとして復元を行う技術 https://www.gsi.go.jp/common/000138335.pdfより 4

• https://www.gsi.go.jp/common/000138335.pdf
• https://fr.wikipedia.org/wiki/Structure_from_motion

ドローン動画 静岡県が公開しているドローン動画を利用(以下は自作したgif) https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/20210703-atami-movie 5

• https://www.geospatial.jp/ckan/dataset/20210703-atami-movie

加工元データの作成 静岡県が公開しているドローン画像を利用 動画をcv2で読み込み、30フレーム毎に切り出す。合計128枚 画像がぼやけているなどノイズの大きいものは削除 6

3DMAPの作成 OpenDroneMapをwebUIで扱えるようにしたものがあるのでこれを立ち上げて、 前ページで作成した画像を渡すことにより最初のページのような３DMAPが得られ る https://github.com/OpenDroneMap /WebODM 7

• https://github.com/OpenDroneMap/WebODM

その他のツール オルソ画像を作成するOpen Drone Mapの他のツールとしては ・ Metashape Proffesional ・ Pix4D mapper サービスとしては ・ Drone Deploy ・くみき が林野庁の実証事業の報告書で候補としてあげられている https://www.rinya.maff.go.jp/j/seibi/sinrin_seibi/attach/pdf/sinsei_kensa-13.pdf 8

• https://www.rinya.maff.go.jp/j/seibi/sinrin_seibi/attach/pdf/sinsei_kensa-13.pdf