災害救助シミュレーションの地図とRによる分析支援

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May 30, 26

#統計 #勉強会 #r #kanazawa.r

スライド概要

Kanazawa.R #5 での発表資料です。研究で対象にしているロボカップレスキューシミュレーションにおける地図データの形式と、それを扱うためのRパッケージについて説明しています。

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岩手県立大学でマルチエージェントシステムや空間分析を活用した減災に関する研究をしています。

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各ページのテキスト
1.

Kanazawa.R #5 災害救助シミュレーションの地図と Rによる分析支援 NONONOexe ― ANDO, Keisuke

2.

自己紹介 年4月から、岩手県立大学の 講師に着任 Rは本格的に使い始めて、約6年 専門分野はマルチエージェント システム（MAS） 研究対象は災害救助戦略、 交通事故データ分析など ロボカップレスキュー シミュレーション世界チャンプ 2026 Kanazawa.R #5 2

3.

災害救助シミュレーション 救助部隊の⾏動 コンピュータ上で 再現 市⺠の負傷 建物の倒壊 Kanazawa.R #5 3

4.
5.

災害救助部隊と地図構造 救助部隊 環境（地図） 知覚 ⾏動 戦略：どのような状況でどのように⾏動するか？ 「適切な⾏動」は環境によって左右される 地図構造（建物の多さ、道路の幅）と救助との関係を分析 Kanazawa.R #5 5

6.

現実の地図をもとにした環境の再現 現実の地図（名古屋市中区） Kanazawa.R #5 RRSの地図（sakae） 6

7.

元になるデータ：OpenStreetMap 誰でも⾃由に編集‧利⽤可能な地図データ 「ポケモン GO」に利⽤されている OpenStreetMapのページ Kanazawa.R #5 Webでの編集画⾯ 7

8.

データ GML 地理空間データをXML形式で表現したデータ ノード エッジ 建物 道路 Kanazawa.R #5 ノード エッジ フェイス （建物‧道路） 8

9.

一般的な地図データとの違い 道路もポリゴン化されている Simple Featuresに未対応 座標系なし 他のツールで使えない：sf、 GeoPandas、PostgreSQL等 Kanazawa.R #5 OSM GML 変換 9

10.

rrstools GMLデータ sfオブジェクト rrstools GMLデータをsfオブジェクトの形式で読み込み‧可視化 分析しやすく Kanazawa.R #5 10

11.

データの読み込み GML Kanazawa.R #5 11

12.

データの可視化 GML 独⾃のオブジェクトに plot()を実装 ⾊は引数で変更可能 sf形式のため ggplotも利⽤可能 ※専⽤の関数は未実装 Kanazawa.R #5 12

13.

シナリオの可視化 read_rrs_scenario() plot(map, scenario) 1 C=2 11 1 1 1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 11 1 2 1 1 1 Kanazawa.R #5 5 で マップに合わせて シナリオの可視化も可能 消防隊が1隊 救急隊が1隊 の意味 C=3 13

14.

読み込みの速度性能 実⾏時間 1.78 sec メモリ使⽤量 21.34 MB read_rrs_map() cpp11 アイントホーフェン （ブラジル） ポリゴン数：6480 Kanazawa.R #5 C++実装した関数群 時間の掛かる処理は C++で実装して⾼速化 14

15.

Version 1.0.0 リリース 5⽉27⽇にCRANへ提出 同時にMajor Versionを1に 5⽉29⽇時点ではまだ結果待ち Kanazawa.R #5 15

16.

次バージョンの予定 シナリオの 閲覧‧取得 rrstools RCRS Scenario Hub シナリオデータの 任意のシナリオを リポジトリ（ハブサイト） 配備‧分析可能に version 1.1.0 開発中 として予定 Kanazawa.R #5 16

17.

RCRS Scenario Hub （RCRS Globe） RCRS Globe Kanazawa.R #5 17

18.

RoboCupRescue Simulation に関する情報 毎年5月ごろに国内大会、11月ごろに勉強会を開催 RoboCupRescue Simulation公式サイト RoboCupシミュレーション日本コミュニティ 救助戦略開発チュートリアル SimScope：シミュレーション可視化ツール rrstools：分析用ツール ぜひイベントへご参加ください！ Kanazawa.R #5 18

19.

まとめ は 災害救助シミュレーション 地図データにGMLという形式を採用 rrstoolsは 扱いにくいGMLデータを扱うための機能を提供 高速にGMLデータを読み込み可能 PRや感想、お待ちしてます！ RoboCupRescue Simulation Kanazawa.R #5 19

20.

Enjoy!