スキャンデータは、ロボットを試す場所になる_XGRIDS×ロボットシミュレーション

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November 12, 26

#holoconf26

スライド概要

スキャンデータは、ロボットを試す場所になる
XGRIDS × ロボットシミュレーション

2026/10/23に実施されたHololab Conference 2026のセッションスライドです。

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各ページのテキスト

スキャンデータは、ロボットを試す場所になる XGRIDS × ロボットシミュレーション株式会社ホロラボ堀文弥

ロボットが現場に入り始めている人手が足りない選べるロボットが増えた現場ごとに条件が違う • 人が歩いて回る巡回点検や搬送を、ロボットに任せたいという声が増えている • 車輪型に加えて、犬のような四足やヒューマノイドが手の届くところに出てきた • 通路の幅、段差、設備の置き方は現場ごとに違う • 工場やプラントなど、広い現場ほど人の負担が大きい • 段差の有無など、現場に合わせて選べる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved • 同じロボットでも、通れる現場と通れない現場がある 4

スキャンデータの新しい使い道現場をスキャンするシミュレーターに持ち込むロボットを試す • XGRIDSのハンディスキャナーで現場を歩くだけで 3Dデータを取得できる • XGRIDSのソフトで、衝突判定用のメッシュと見た目用の3DGSを書き出す • 自分たちの現場の中でロボットを動かす • 図面から作り直す必要はない • Isaac SimやUnityに取り込む Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved • 手元のデータが、ロボットを試す場所になる 7

事例2 スキャンしたホロラボのオフィスを歩くUnitree G1（Isaac Sim × ROS 2 × Nav2）

何が起きているかシミュレーションの中の仕組み 4か所中3〜4か所歩行速度約0.5m/s 目的地に到達した数 3mを約6秒、転倒なし見た目（3DGS）写真のように見える層衝突判定（メッシュ）ロボットがぶつかる形の層歩き方メーカー公開の学習済みモデル自律移動（Nav2）位置を推定して経路を進む社内での測定（ホロラボのオフィス、Isaac Sim、目的地4か所） Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 9

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Unity × 車輪型ロボット × Nav2 Isaac Sim（NVIDIA）以外でも動かせる

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事例4 犬型ロボットが現場をスキャンする

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博物館でスキャンした階段を、その階段に合わせて学習させたSpotが上り下りするスキャンデータ協力：南アルプス市ふるさと文化伝承館

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スターターキットロボットシミュレーションスターターキットの中身本日リリース手順書画面の操作で、スキャンデータの取り込みからロボットを歩かせるまで進められる対応ロボット G1に加えて、Go2・Spotにも手順書に沿って入れ替えられるハンズオン 1日かけて、お客様の現場のスキャンデータでIsaac Simの操作を一緒に通す確認会 1か月間、週1回1時間。自分たちの現場をロボットが歩く環境ができるまで Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 15

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始め方事前準備現場のデータ • XGRIDSで自社の現場をスキャンする • お持ちでない方は、 XGRIDSの購入やスキャンの代行から STEP 1〜2 スターターキット • 初日にIsaac Simの操作のハンズオン • 1か月で、自社の現場をロボットが歩く環境ができる STEP 3 自社で試す STEP 4 実機での検証 • 3か月ほどを目安に、ロボットやルートを変えて試す • 先ほどのG1の動画のように、目的地へ自動で巡回させる • 何を確かめたいかを決める • 実際のロボットを現場に入れる Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 16

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