既存VPSサービスの比較と応用の可能性

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May 18, 23

#holoconf23 #mixed reality #VPS #AR #MR #位置推定 #サービス比較

スライド概要

2023/4/21に実施されたHololab Conference 2023のセッションスライドです。

■セッションアーカイブはこちら
https://youtube.com/playlist?list=PLcIuMEVR3eYfERlJDNtlGCdLKFFBjC9Ap

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■公式HP
https://hololab.co.jp/

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ホロラボです Unityを使用したHoloLensのアプリ開発を中心にしています。 最近では建設業でのBIMデータ、製造業でのCAD データ、空間の3Dスキャン(点群データやメッシュデータ)も扱っています。 物理世界とデジタル世界をどのように連携するか。ということを日々考えています。

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各ページのテキスト
1.

既存VPSサービスの比較と応用の可能性 2023年4月 田中 勇真（みゃおん） Copyright (c) HoloLab Inc. All rights reserved.

2.

自己紹介 氏名：田中 勇真（みゃおん） 所属：先行技術チーム（VPS調査）→TMTチーム 地方観光 MRロボコン展示 聖地巡礼 HoloLab Inc.

3.

VPSとは Visual Positioning System ・ ・ ・画像ベースで自己位置を推定・把握する技術 出典：https://www.mlit.go.jp/plateau/use-case/uc21-002/ HoloLab Inc.

4.

今回の調査対象 • Immersal • Vuforia Area Target • Lightship VPS • Lightship VPS for Web（8th Wall） • Google Geospatial API • Pretia Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 4

5.

所感 Immersal REST APIが使える！ Geospatial API 事前スキャン不要！ Lightship VPS スポットに強い！ Vuforia Area Target 安心の精度と豊富な対応端末！ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8th Wall Webで使える！ Pretia 国産！独自機能が多い！ 5

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所感 Immersal Lightship VPS 8th Wall REST APIが使える！ スポットに強い！ Webで使える！ Geospatial API Vuforia Area Target Pretia 事前スキャン不要！ 安心の精度と 豊富な対応端末！ 国産！ 独自機能が多い！ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 6

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応用の可能性 特徴的なスマホVPSサービスがたくさん出てきている まだAR/MRグラス対応したものは少ない スマホVPSで得た位置情報をHMDに送ることで、これらのVPSサービスを 低コストにグラスデバイスに転用できる！？ Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 7

8.

さいごに • GeospatialのSessionRecordingをリストで管理する機能をHoloLabの GitHubにて公開しました Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 8

9.

http://hololab.co.jp/ HoloLab Inc.

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スキャン Immersal Lightship VPS • 画像をパシャパシャ撮っていく形のスキャン • 1つ前の画像と被らせるように撮影する • スキャンしてからDeveloper Portalで使えるよ うになるまで数分 • １度のスキャンで撮れるのは300枚までだが、 データを結合させることで拡張もできる • Rest APIに画像を投げることでも処理できるた め、独自のスキャンアプリも構築可 Geospatial API • アプリは共通だが、どちらのアカウントでログインするかに よって、どちらの開発ポータルで使うかが決まる • Privateスキャンしてから使えるようになるまで数十分 • Publicの場合、時間帯や撮り方を変えたもの10パターン くらいをアップロードする必要あり。審査に問題なければ１ 営業日後くらいに公開される • スキャンしたメッシュはPublicのもの含め、テクスチャ付き でダウンロードでき、これをもとに位置合わせを行う Vuforia Area Target • 不要（不可） 8th Wall 他はAndroid、iOS両対応だが、 VAPはモバイル端末ではLiDAR搭 載iOS機のみ対応 • LeicaやMatterportなどのスキャ ナも利用可 • 処理は数分で完了 • glbやunitypackageを含むzipが 共有できるので、Unityに読み込み テクスチャ付きメッシュを見ながら オーサリングする Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved Pretia • 特徴点ベースのスキャン • オーサリング時は、点群と大まか な平面メッシュしか取得できな い代わりに、任意の点群にピン を打つことができる • リローカライズ時は、一致度合い のスコアを取得できる • スキャンしてから使えるようにな るまで数十秒 10

11.

コンテンツ位置合わせの様子 Immersal Lightship VPS 8th Wall Geospatial API Vuforia Area Target Pretia Copyright© HoloLab Inc. All rights reserved 11