『Meta Bath デジタルで見る子宝湯』RealityCaptureメイキング紹介【UNREAL FEST 2024 TOKYO】

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November 14, 24

#reality capture #unreal fest #unreal fest 2024 tokyo #RealityCapture #フォトグラメトリ #3Dデジタルアーカイブ #子宝湯 #江戸東京たてもの園

スライド概要

本講演へのアンケートにご協力をお願いします：
https://docs.google.com/forms/d/e/1FAIpQLSeeq3O53ausrSoHXHluKskiabOlucYgXBajAhVQ2IbL__Km7Q/viewform

Youtube URL：https://youtu.be/RxObW5MN1EA

講演内容：
オンライン展覧会『Meta Bath～デジタルで見る子宝湯～』で使用された江戸東京たてもの園に収蔵されている銭湯、子宝湯のフォトグラメトリモデルをどの様に制作したのかをお話します。RealityCaptureのワークフローをメインに、写真撮影やモデルクリーンアップ、Web・AR・メタバースの各プラットフォームへの最適化等、歴史的建造物の3Dデジタルアーカイブとその活用の流れを解説します。

講演者：
藤原龍(フォトグラメトリスト(株式会社ホロラボ))
長坂匡幸(デザイナー(株式会社ホロラボ))

ホロラボについてはこちら：
https://hololab.co.jp/

UNREAL FEST 2024 TOKYO 公式サイト：
https://unrealengine.jp/unrealfest/2024/

エピックゲームズジャパン

@EpicGamesJapan

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Unreal Engineを開発・提供しているエピックゲームズジャパンによる公式アカウントです。勉強会や配信などで行った講演資料を公開しています。公式サイトはこちら https://www.unrealengine.com/ja/

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各ページのテキスト

『Meta Bath デジタルで見る子宝湯』 RealityCaptureメイキング紹介株式会社ホロラボ藤原龍 / 長坂匡幸

株式会社ホロラボ空間情報技術に特化したチーム空間スキャンやフォトグラメトリ・3Dデジタルアーカイブ、デジタル空間＆体験デザインなどの空間情報技術に特化した SIAR (Spatial Info ARchitects) チーム。龍 lilea X@lileaLab ©Hololab inc. masanaga X@tasklong 2/97

事例 3Dデジタルアーカイブプロジェクト国登録有形文化財沖本家住宅 gluon様国分寺市教育委員会様日本の著名な近代建築でありながら、惜しくも解体を余儀なくされた旧都城市民会館と中銀カプセルタワービルを、3Dスキャン技術を使い建物内外の3Dデータを取得、立体形状のデジタルアーカイブとして保存を行った。※ホロラボは写真担当国分寺市にある昭和初期に建てられた洋館と和館で構成された建築物。戦時中の跡も残るなど歴史的価値のある建築物となっている。黒川紀章設計中銀カプセルタワービル菊竹清訓設計旧都城市民会館 ©Hololab inc. 3/97

事例東京メトロ7000系車両3Dデジタルアーカイブ東京メトロ様引退した地下鉄車両を車体・車内・床下含め丸ごと3Dスキャンを行い 3Dモデルを制作。3Dモデルを引退記念コンテンツとして東京メトロ様の企画でNFTとして販売。お台場 VENUSFORT AR NTT ドコモ×森ビル様お台場ヴィーナスフォートで実施する、AR体験とVR体験が融合する「XR空間」体験提供の実証実験において開発協力を担当しました。総合研修訓練センター 3Dデータ化 ©Hololab inc. 4/97

事例その他個人制作事例メタバースプラットフォームにて公開中！ VRAA Meetup会場エンジンルームVR ・cluster ・VRChat ・STYLY 等で公開中。スマホやPCで体験いただけます。博物館動物園駅 ©Hololab inc. 5/97

プロジェクト紹介 TOKYOスマート・カルチャー・プロジェクト Meta Bath（メタバス）デジタルで見る子宝湯 3Dで体験する「東京型銭湯」江戸東京たてもの園に収蔵されている銭湯「子宝湯」の3Dデータを作成しました。100地点の赤外線計測による点群データと、9,000枚に及ぶ画像を重ね、細かな部分の形状や部材の質感が記録されています。その3Dデータを手軽に楽しめるARコンテンツに続き、仮想空間（メタバース）上で「子宝湯」を見られるオンライン展覧会を開催。主催：東京都、公益財団法人東京都歴史文化財団アーツカウンシル東京協力：江戸東京たてもの園、東京都公衆浴場業生活衛生同業組合 ※本コンテンツは、東京都と公益財団法人東京都歴史文化財団による「TOKYOスマート・カルチャー・プロジェクト」の一環として企画制作されました特設サイトスマホAR版 STYLY版軽量化する前のオリジナルデータを自由なアングルから鑑賞いただけます https://metabath.museumcollection.tokyo/ https://museumcollection.toky o/ar/kodakarayu/ https://gallery.styly.cc/scene/634bd ff9-2143-4e77-ac41-d95b8cf32da9 6/97

あれ？ Unreal Engineの話じゃなくない？ ©Hololab inc. 7/97

そう、こちらは「RealityCapture」の事例です！ Capturing Reality社がEPICファミリーになり、そして4月には無償化(条件付き)となり、ユーザーも増えたのでは！？そこで、RealityCaptureのワークフローとTIPSをご紹介！ ©Hololab inc. 8/97

本日のメニュー前提 ◆フォトグラメトリの仕組みの解説や基本的なワークフローについては割愛します ◆基本的なワークフローは「フォトグラメトリ手順書」を公開しているで参照ください ◆その手順書では触れていなかった新たなノウハウやTIPSをご紹介！構成 1 撮影編 2 処理編 a アライメント b メッシュ c テクスチャ https://lilea.net/lab/how-to-photogrammetry/ 3 モデルクリーンアップ 4 その他TIPS 5 3D Gaussian Splatting活用 ©Hololab inc. 9/97

https://lilea.net/lab/how-to-photogrammetry/

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ワークフロー当セッション内ではいくつかのソフトを利用した解説を行います。各フェーズで利用するソフトは上記のようになっています (一例) この流れに沿って解説します！ ©Hololab inc. 10/97

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撮影編 ©Hololab inc. 11/97

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撮影編子宝湯について ◆江戸東京たてもの園にて展示保存 ◆元所在地：東京都足立区 ◆建築：昭和4年 ◆延べ面積：283.85㎡ ◆東京型銭湯と呼ばれる寺社風の建築様式が特徴 ©Hololab inc. 12/97

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撮影編子宝湯での撮影 ◆撮影日時：2023年10月30日 ◆撮影時間：午前8時～午後5時 ◆休館日である月曜日に実施 ◆季節的に陽が落ちる時間が早いため、明るい時間に撮影を完了させる必要があった ©Hololab inc. 13/97

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撮影編使用機材その他フォトグラメトリ（地上班） ◆ Sony α7R5 - Sony EF14mm F1.8 GM ◆ Lumica Bi-Rod（高所撮影用ロッド） ◆ Sony α7 3 - Sony EF20mm F1.8 G ◆ Sony Cyber-shot RX0（高所撮影用アクションカメラ）フォトグラメトリ（ドローン班） ◆ DJI Mavic 3 Enterprise レーザースキャン ◆ Leica Geosystems RTC360 ©Hololab inc. 14/97

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撮影編撮影体制フォトグラメトリ（地上班） ◆ 2名（ホロラボ）フォトグラメトリ（ドローン班） ◆ 1名（外部協力）レーザースキャン ◆ 1名（ホロラボ） ©Hololab inc. 15/97

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撮影編撮影成果フォトグラメトリ（地上班） ◆ 5637枚フォトグラメトリ（ドローン班） ◆ 3454枚レーザースキャン ◆ 100地点 ©Hololab inc. 16/97

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撮影編事前準備 ©Hololab inc. 17/97

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撮影編事前準備撮影計画事前に建物内外の撮影エリアの区割りを行う。 Garden_West 撮影担当の振り分けのためや、写真の管理ための命名規則などもこの時点で決定しておく。これを行っておくことで、フォトグラメトリ処理を行う際にエリアごとに処理を行うなど Exterior_South Men_DressingRoom Men_Bass Women_DressingRoom Women_Bass Entrance スムーズに作業を進める事が出来る。 Garden_East ©Hololab inc. 18/97

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撮影編事前準備撮影スケジュールフォトグラメトリ班とレーザースキャン班が干渉しない様にスケジュールを組む。屋内は脱衣所と浴場でエリアが分かれているため、お互いの行動を見つつ進めるようにした。 ©Hololab inc. 19/97

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撮影編当日の撮影準備 ©Hololab inc. 20/97

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撮影編当日の撮影準備鏡マスク屋内にある鏡に対してマスク処理を行う。鏡は銭湯では特徴的な存在ではある物の、フォトグラメトリ、レーザースキャン双方とも不利な材質であるため、のちのノイズ除去/モデルクリーンナップ作業を軽減させるため行った。 ©Hololab inc. 21/97

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撮影編当日の撮影準備ドローン用RTK測位 GPSよりも精度の高い測位システムで、誤差を数 cm以下に抑える事が出来る。 RTK測位を行うための基地局を設置してその場所を基準点として定め、ドローンの飛行において精度の高い位置情報を取得する事が出来る。取得した飛行データ・位置情報はRealityCapture で使用する事が可能。 ©Hololab inc. 22/97

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撮影編屋外撮影 ©Hololab inc. 23/97

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撮影編屋外撮影屋外撮影の様子 ©Hololab inc. 24/97

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撮影編屋外撮影屋外写真と屋内写真の接続撮影当日はあいにくの晴天だったため、屋外と屋内の露出差が激しかった。屋外と屋内の写真をアライメントするための写真を撮影する際に、白飛び・黒潰れが起こらないセッティングで撮影を行い、のちの現像工程で調整を行う。 ©Hololab inc. 25/97

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撮影編屋外撮影ドローン撮影あいにくの晴天だったためドローンの写真にも強い影が写りこんでいた。午後の雲が出たタイミングで再度ドローンを飛ばして撮影。午前（晴天）午後（曇天） ©Hololab inc. 26/97

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撮影編屋外撮影ドローン撮影上空からの写真だけではなく、地上写真との接続のため地上付近の正面写真も撮影。ドローン写真地上写真 ©Hololab inc. 27/97

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撮影編屋内撮影屋内撮影の様子 ©Hololab inc. 28/97

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撮影編屋内撮影屋内での露出が違うエリアへの移動屋外からの移動ほどの露出差はないがエリアごとに露出が変わるため、シャッタースピードを段階的に変えて極端な明るさの違いが出ないように撮影。基本的にはエリアの移動時に行うもので、エリア内での撮影時にはなるべく設定を変えないようにする。 S=1/100 S=1/60 S=1/80 ©Hololab inc. S=1/50 29/97

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撮影編屋内撮影脱衣所の高所撮影銭湯特有の天井高のある空間に吊るされた照明とシーリングファンの上部を、ロッドを使い撮影。 ©Hololab inc. 30/97

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撮影編現像・管理 ©Hololab inc. 31/97

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撮影編現像・管理写真管理撮影計画の際に決めていた命名規則に則って、写真のリネーム、エリアごとのキーワード分けを行う。撮影時には必ずしも同じエリアを連続して撮影するとも限らないので、キーワードをつける事で客観的に写真の内容を把握できるようにする。そうする事でフォトグラメトリ処理の際のエリアごとの処理が容易になる。 ©Hololab inc. 32/97

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撮影編現像・管理現像撮影時のセッティングが異なる写真の明るさをそろえる。あくまで明るさをそろえる事が目的なので極端な調整は行わない。 1/500 f11 ©Hololab inc. 1/100 f11 33/97

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撮影編現像・管理デノイズ Adobe Camera RawのAIデノイズ機能によってISOノイズを除去する事が出来る。フォトグラメトリのアライメントには大きな影響はなく、テクスチャ品質の向上が期待できる。 ISO400ノイズデノイズ後 ©Hololab inc. 34/97

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処理編アライメント ©Hololab inc. 35/97

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処理編アライメントアライメントしてもコンポーネントがばらけて繋がらない場合は？ ◆ 全域一括で処理しない ◆ メインループクローズを繋げてからディテールを繋げる ◆ アライメントガチャを回せ ◆ コントロールポイントは最終手段 ©Hololab inc. 36/97

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処理編アライメント 全域一括で処理しない メインループクローズを繋げてからディテールを繋げる アライメントガチャを回せ コントロールポイントは最終手段 ©Hololab inc. 37/97

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処理編アライメント全域一括で処理しない全域一括で綺麗に繋がるのが理想ではあるが難易度は高め。一括だと処理時間もかかってしまう。トライアンドエラーも時間かかってつらい。エリア毎に処理しよう。 ©Hololab inc. 38/97

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処理編アライメントエリア毎に処理しよう外部 RCプロジェクト外観.rcalign 男湯 RCプロジェクト男湯.rcalign 女湯 RCプロジェクト女湯.rcalign 新規プロジェクトに入れ Merge Components ©Hololab inc. 39/97

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処理編アライメントエリア毎に処理しよう  エリア単位でデータの状況を確認しながら次の工程へ進める  手戻りを防げる  エリア別の分業ができる ©Hololab inc. 40/97

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処理編アライメント 全域一括で処理しない メインループクローズを繋げてからディテールを繋げる アライメントガチャを回せ コントロールポイントは最終手段 ©Hololab inc. 41/97

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処理編アライメントメインループクローズ写真をまず繋げようまずメインループクローズ写真でのみアライメントし、その後ディテール写真を追加して繋げよう。 RealityCapture君が処理しやすいように優しくデータを渡してあげよう ©Hololab inc. 42/97

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処理編アライメントメインループクローズ写真をまず繋げよう整った時点で Lock pose for continue しておくとアライメント済みの写真を固定できる。ロックされた写真は黄色く表示される ©Hololab inc. 43/97

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処理編アライメントメインループクローズ用の写真を撮っておく撮影の時点でメインとなるループクローズを意識して撮影しておくと安心。メインループクローズは正しくつなげる事が重要な役目なので、アライメントエラーに繋がるようなリスクあるカメラの振り方はせず、安定重視で撮る。 ©Hololab inc. 44/97

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処理編アライメント 全域一括で処理しない メインループクローズを繋げてからディテールを繋げる アライメントガチャを回せ コントロールポイントは最終手段 ©Hololab inc. 45/97

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処理編アライメントそれでも繋がらない場合アライメントガチャを回せ！ RealityCapture君は仕事は早いが気まぐれなところがある。一度アライメントしてダメでも、何回かお願いすると良い結果を出してくれる事がある。 1回目ばらけた… 2回目繋がったけどずれた… 3回目綺麗に繋がった！ただしリトライする際は一旦コンポーネントは全て削除しよう。残っているとその結果を参照しながらアライメントされるので改善されない。 ©Hololab inc. 46/97

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処理編アライメント 全域一括で処理しない メインループクローズを繋げてからディテールを繋げる アライメントガチャを回せ コントロールポイントは最終手段 ©Hololab inc. 47/97

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処理編アライメント最終手段はコントロールポイントで繋げるただし普通に処理して繋がらないものを強制的に繋げることになるので、繋がってはいるがずれているという状況になる事も。なので結局「繋がるように写真を撮っておく」が一番。適した写真を撮っておけばあっさり綺麗に繋がる。フォトグラメトリ(SfM)は写真の撮り方が第一。ちゃんと撮影しておけばアライメントに苦労する時間はなくせる！ ©Hololab inc. 48/97

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処理編メッシュ ©Hololab inc. 49/97

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処理編メッシュレーザースキャンデータ併用時の注意点メッシュ生成に関してはそこまで高度なノウハウは求められない印象。ただしレーザースキャンデータを併用する場合はスキャナーの機種によっては設定の調整が必要。 ©Hololab inc. 50/97

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処理編メッシュレーザースキャンデータ併用時の注意点子宝湯ではないのですがわかりやすい例を紹介。設定を調整してメッシュ生成デフォルト設定のままメッシュ生成 ©Hololab inc. 51/97

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処理編メッシュレーザースキャンデータは Minimal Intensity を最適な値にデフォルトでは「0.03」だが、これを「0」にするとレーザースキャンのデプス情報は全て利用される。 ※精度の低いデータが含まれる恐れがあるため、デフォルトでは閾値を設け破棄する設定になっているのかも。利用する機材に合わせ適宜調整する Intensityとはレーザーの反射強度。対象が黒い /光沢感がある / 角度が浅いと反射強度が弱まる。青い部分は反射強度が弱いこの部分のデータがカットされてしまう (これはわかりやすく表示した極端な例ですが) ©Hololab inc. 52/97

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処理編メッシュレーザースキャンデータは Minimal Intensity を最適な値に子宝湯の場合は蛇口の部分などで差が出た。 Minimal Intensity 0.03 のまま破綻 Minimal Intensity 0 に設定正しく生成 ©Hololab inc. 53/97

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処理編テクスチャ ©Hololab inc. 54/97

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処理編テクスチャテクスチャ生成＆テクスチャ編集 TIPS紹介 ©Hololab inc. 55/97

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処理編テクスチャテクスチャ生成時のちょいテク紹介周囲の樹木は不要だが、樹木メッシュを削除すると樹木のテクスチャが建物に投影されてしまう問題。この樹木を削除してテクスチャ生成すると… 樹木が建物側に投影され汚れてしまう ©Hololab inc. 56/97

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処理編テクスチャ除外する部分は別オブジェクトにしUVマップ外にしておく。 Cinema4Dでの編集メインのオブジェクトのUVは維持除外したいオブジェクトからはUVを削除この状態にしてからオブジェクトを一体化しRealityCaptureへ読み込みテクスチャ生成する ©Hololab inc. 57/97

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処理編テクスチャ樹木モデルを残した状態でテクスチャ投影しても建物側だけにテクスチャを投影する事ができる。テクスチャ生成結果周囲の樹木部分にはUVを割り当てていないのでテクスチャは生成されない。かつ、樹木部分のテクスチャは樹木部分のメッシュでちゃんと遮断されるので建物側に樹木のテクスチャが投影されてしまう事も防げる。 ©Hololab inc. 58/97

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処理編テクスチャテクスチャ修正が必要になる場合も生成結果が完璧なものでそのまま使えたら理想だが、様々な影響でテクスチャが汚れてしまう場合がある。  天候の変化影や明るさの変化  人や車等の移動  光沢感のある部材の角度による見え方変化 ©Hololab inc. 59/97

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処理編テクスチャテクスチャ修正が必要になる場合も建物裏手に止められていた車回りの破綻車のメッシュは除外しても、車があった場所のテクスチャは汚れてしまう。修正後修正前 ©Hololab inc. 60/97

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処理編テクスチャテクスチャ修正TIPS UDIMテクスチャの活用 テクスチャリプロジェクションの活用 独自UVマップの活用 ©Hololab inc. 61/97

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処理編テクスチャテクスチャ修正TIPS UDIMテクスチャの活用 テクスチャリプロジェクションの活用 独自UVマップの活用 ©Hololab inc. 62/97

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処理編テクスチャテクスチャどうやって修正する？しかし大量なテクスチャを使用している場合はこの方法は現実的ではない。そこで Substance Painter を使おう。複数テクスチャ編集する時はUDIMワークフローがオススメ！ ©Hololab inc. 64/97

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処理編テクスチャ UDIMテクスチャワークフロー RealityCaptureからは以下の構成で書き出される。マテリアル：複数になってしまっている UV：UDIMの構成で正しく並んでいる単一マテリアルでなく複数マテリアルになっているため、 Substance PainterでUDIMモデルとして読み込めない。なので… ©Hololab inc. 66/97

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処理編テクスチャ UDIMテクスチャワークフロー UDIM用の構成にお好みのでDCCツールで調整。単一マテリアルにする。 Cinema4Dの場合マテリアルを1つとUVを残し他を削除した状態で書き出し直し、これをSubstance Painterへ読み込めばOK ©Hololab inc. 67/97

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処理編テクスチャ UDIMテクスチャワークフロー Substance PainterにUDIM 対応した状態で読み込めた。テクスチャの方は丸ごと読み込めばOK あとはSubstance Painterの通常通りの使い方で気になる箇所を整える。 ©Hololab inc. 68/97

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処理編テクスチャテクスチャのリプロジェクションの活用 RealityCaptureはテクスチャを再投影する機能がある。ハイポリで大量にテクスチャを使用したモデル (転写元) テクスチャを投影 (Reprojection) ローポリでテクスチャは１枚に設定したモデル (転写先) ©Hololab inc. 71/97

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処理編テクスチャテクスチャのリプロジェクションのメリット ローポリ用に再度テクスチャを生成し直す必要がない テクスチャ編集したモデルからローポリモデルへの投影もできる！ VR用ハイポリ複数テクスチャモデルテクスチャ修正 AR用ローポリ単テクスチャモデルテクスチャ修正 VR用ハイポリ複数テクスチャモデルテクスチャ修正修正を2度やらないとならない… テクスチャ投影修正は1度で済む！ AR用ローポリ単テクスチャモデル ©Hololab inc. 72/97

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処理編テクスチャテクスチャのリプロジェクション活用の流れハイポリ複数テクスチャ構成の高品質版モデルを生成 UDIMテクスチャ書き出し Substance Painterでテクスチャ修正修正したUDIMテクスチャとモデルをRealityCaptureへ読み込み読み込んだモデルからローポリモデルへテクスチャのリプロジェクション RCは編集したメッシュだけでなく、編集したテクスチャも読み込めるという話でした。 ©Hololab inc. 73/97

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処理編テクスチャテクスチャのUVを独自に用意するテクスチャも読み込めるならとやりたくなるのは自前で用意したUVマップへのリプロジェクション。これももちろん可能！独自に用意したUV RealityCaptureで生成したUV RealityCaptureのUV生成は処理は早いが、設定の自由度は高くはない。 ©Hololab inc. 75/97

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処理編テクスチャテクスチャのUVを独自に用意する特にテクスチャ枚数を抑える場合は慎重にUVマップを用意しないと不要なエリアにUVを多く割かれてしまい全体的にぼけてしまうおそれがある。 RealityCaptureで生成したUV 独自に用意したUV 独自UVモデルの読み込みとテクスチャリプロジェクションを利用する事で効率的にローポリ版モデルの作成ができた。 ©Hololab inc. 76/97

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処理編テクスチャテクスチャのUVを独自に用意する UDIMでももちろん可能なワークフロー。「銅像」部分を1枚目、「それ以外」を2枚目に割り振った例。メインで見せたい部分にテクスチャを多く割り当てる事が出来た。 ©Hololab inc. 77/97

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処理編テクスチャエディタビュー上のテクスチャ品質は100%表示ではない場合がある RealityCaptureビューポートでの表示書き出して別ソフトで表示ぼけて見える場合は一旦データを書き出してから確認しよう。 ©Hololab inc. 79/97

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クリーンアップ編のれんこれは少し独特な手法で対応。フルスクラッチでモデルを作成しても良いが、RealityCaptureを利用するワークフローで対応した。メッシュ：屋外側のレーザースキャンデータ1つだけ有効にしてメッシュ生成テクスチャ：屋外側、屋内側、それぞれ1枚だけ写真を有効にした状態でテクスチャ生成 ©Hololab inc. 86/97

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その他TIPS編コンソールウィンドウでの簡易コマンドライン自動処理コマンドラインと聞くと難しそうと思われるかもですが、簡易的に便利に使う方法を紹介。実はコンソールウィンドウは複数コマンドをまとめて入力できる。連続した処理をまとめて実行できる。 ©Hololab inc. 92/97

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その他TIPS編コンソールウィンドウでの簡易コマンドライン自動処理アライメントする -align ノーマルでメッシュ生成する -calculateNormalModel 100万ポリゴンにリダクションする -simplify 2000000 更に10万ポリゴンにリダクションする -simplify 100000 テクスチャ生成する -calculateTexture 保存する -save 実行したいコマンドをその順番に並べて、エンター -align -save -simplify 2000000 -save -simplify 100000 -save –calculateTexture -save 退社時や就寝時に自動で流しておくのに便利。 ※もっと複雑な内容を自動化したい場合はバッチファイル作って実行 ©Hololab inc. 93/97

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3DGS編 RealityCaptureはフォトグラメトリだけではないきっと皆様 3D Gaussian Splatting (ガウシアンスプラッティング) への活用も関心ありますよね！？ 3DGSやる場合もRealityCaptureは重宝しますよ！赤のラインがRealityCaptureで可能 RealityCaptureを用いることで、複雑で大規模なシーンも3DGSで処理する事が可能に！ ©Hololab inc. 95/97

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3DGS編 RealityCaptureはガウシアンスプラッティングでも活躍先日のアップデートで postshot がUEプラグインをリリース！・postshotの使い方参考記事・3D Gaussian Splatting の使い方公開中・RealityCaptureからCOLMAP形式にデータ変換 https://lilea.net/lab/how-to-use-postshot/ https://lilea.net/lab/how-to-setup-3d-gaussian-splatting/ https://lilea.net/lab/convert-to-colmap/ ©Hololab inc. 96/97

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おわりコンテンツ制作、映像制作に、RealityCapture活用していこう！ ←｢フォトグラメトリ手順書 v2｣を今公開しました！ ※大幅アップデート Zennへの移植, 更新と拡充, TIPS追加など https://zenn.dev/lilealab/books/ how-to-photogrammety ©Hololab inc. アンケートへのご協力よろしくお願いします 97/97

https://zenn.dev/lilealab/books/