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巣山凛君学位論文公聴会スライド　舵角と操舵レートの制限をもつ非線形船舶操縦運動システムを対象とした自動操舵制御
naval architecture 自動運航船 船舶操縦性
user-img 大阪大学　船舶知能化領域 >100