python 入門のページ一覧
今回の内容
内容
Pythonモジュー
ルの紹介
Scikit-learn回
データの紹介
トイモデル
帰手法の紹介
希土類コバルト
合金𝑇𝐶
今回の内容
内容
Pythonモ
ジュールの紹
介
データの紹介
Scikit-learn
回帰手法の紹
介
今回の本題
さまざまなプログラミング言語
• Python
•C
• Java
• JavaScript
ここで行う作業
１．20 より大きければ「big」，
さもなければ「small」と表示
２．0 + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 を求める
•R
• Octave
• Scheme
など...
いまから
行うこと
• Python で，式や変数や計算に
上達する
12
暗号を解読する Python プログラム
Diffie-Hellman法の暗号を解読するプログラム
参考ウェブページ
http://nbviewer.jupyter.org/github/yoavram/CS1001.py/blob/master/recitation4.ipynb
39
いまから
行うこと
• Python で，式や変数や計算に
上達する
12
暗号を作成する Python プログラム
Diffie-Hellman法で暗号化（Pythonを使用）
参考ウェブページ
http://nbviewer.jupyter.org/github/yoavram/CS1001.py/blob/master/recitation4.ipynb
26
暗号を解読する Python プログラム
Diffie-Hellman法の暗号を解読するプログラム
参考ウェブページ
http://nbviewer.jupyter.org/github/yoavram/CS1001.py/blob/master/recitation4.ipynb
27
Iris データセットは Python でも利用可能
ソースコード
import matplotlib.pyplot as plt
import seaborn
iris = seaborn.load_dataset('iris')
print(iris)
11
ヒストグラム①を得る Python プログラム
• 帯の数: 3
• 基準: x
x 3
27
クラスタリング①を行う Python プログラム
• クラスタ数: 2
2
クラスタリングでは，乱数が使用されるため，
実行のたびに違った値になる可能性がある
33
Iris データセットは Python でも利用可能
ソースコード
from sklearn.datasets import load_iris
iris = load_iris()
X, y = iris.data, iris.target
print(X)
print(y)
19
Google Colaboratory の利用
Python プログラムを，セルの中に入れておく．
コードセル内のプログラムは，編集，実行可能．
Python プログラム
Python プログラム
実行結果
Python プログラム
26
さまざまなプログラミング言語
• Python
•C
• Java
• JavaScript
ここで行う作業
１．20 より大きければ「big」，
さもなければ「small」と表示
２．0 + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 を求める
•R
• Octave
• Scheme
など...
さまざまなプログラミング言語
• Python
•C
• Java
• JavaScript
ここで行う作業
１．20 より大きければ「big」、
さもなければ「small」と表示
２．0 + 1 + 2 + 3 + 4 + 5 を求める
•R
• Octave
• Scheme
など...
28 参考 Logging HOWTO - Python3 公式ドキュメント https://docs.python.jp/3/howto/logging.html ログ出力のための print と import logging はやめてほしい - Qiita https://qiita.com/amedama/items/b856b2f30c2...
関数定義: Python
from math import sqrt
def standard_deviation(xs):
n = len(xs)
μ = sum(xs) / n
return sqrt(sum((x - μ) ** 2 for x in xs) / n)
脆弱なコード例(Python)
import urllib3
from lxml import etree
from flask import Flask, request
# 省略
@app.route("/", methods=["GET"])
def index():
url = request.args.get("url", type=str) or None
if ur...
脆弱なコード例(Python)
import urllib3
PHPと同じ
from lxml import etree
from flask import Flask, request
# 省略
@app.route("/", methods=["GET"])
def index():
url = request.args.get("url", type=str) o...
例︓Elastic APM for Python
コードの変更は不要
-
-
Python
2.7, 3.5, 3.6, 3.7, 3.8, 3.9
Frameworks
Django, Flask, Aiohttp server,
Tornado, Starlette/FastAPI
Modules
Elasticsearch, SQLite, MySQL
db, my...
5-1 Setuptools
Python のパッケージングツール
setup.py と setup.cfg に設定を書く
○ 現在 pyproject.toml への移行を行っているが一部対応がβ
■ 今後 ROS2 でも pyproject.toml で設定を書く方向になるかもし...
ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P80
5-5 ament_cmake_python
ament_cmake 中に Python スクリプトを混ぜたいときに使う
公式ドキュメント
Python モジュールをインストールするには package.xml と CMakeLists.txt
で以下の記述を行えばよい
○ こ...
ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P88
5-5 ament_cmake_python によるコマンド登録 (1)
ament_cmake_python にて ros2 run で実行できるコマンドを登録する
○ CMakeLists.txt, スクリプトへの追加設定が必要
find_package(ament_cmake_python REQUIRED)...
ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P89
5-5 ament_cmake_python によるコマンド登録 (2)
ament_cmake_python にて ros2 run で実行できるコマンドを登録する
○ CMakeLists.txt, スクリプトへの追加設定が必要
find_package(ament_cmake_python REQUIRED)...
ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P90