python 入門のページ一覧
② Python Tutor のエディタで次のプログラムを
入れ，実行し，結果を確認する
d[4] = “Orange” は，新しいキー，値（バリュー）
の追加
d = {1: "Red", 2: "Yellow", 3: "Blue"}
print(d[1])
print(d[2])
print(d[3...
③ Python Tutor のエディタで次のプログラムを
入れ，実行し，結果を確認する
d[3] = “Black” は，値（バリュー）の置き換え
d = {1: "Red", 2: "Yellow", 3: "Blue"}
print(d[1])
print(d[2])
print(d[3])
d[4] =...
⑥ 「Python（デフォルト）」を選び、「次
へ」をクリック
39
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを
入れる
8, 6, 4, 2, 3 の 1.1 倍を求め，結果を別のリストに保存
for i in [0, 1, 2, 3, 4]
の直後に「:」
字下げも正確に！ y[i] = x[i] * 1.1 と
print(y[i]) の前...
モジュール
• Python のソースコードが入ったファイルを，モ
ジュールにすることができる
• モジュールは，インポート可能（次ページで説
明）
モジュール名：bar
ファイルに保存された
Python プログラム
（ファイ...
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを追加
メソッド定義内の属性アクセス
メソッド外のメソッドアクセス
34
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れる
Ball クラスのクラス定義，オブジェクト生成，
メソッドアクセスを追加
追加
追加
24
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れる
Point クラスに，属性 x と y を 0 にするメソッド reset を追加
追加
追加
32
③ Python Tutor のエディタで，
プログラムの末尾に「print(dir(a))」を追加する
追加
35
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
オペレーティングシステム（コンピュータ）のタイマー
を利用．いまの日時が表示される
import datetime
now = datetime.datetime.now(...
② Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
24 と 18 の最大公約数を求めたい
import math
print( math.gcd(24, 18) )
結果の
「6」を確認
「Visual Execution」をクリック．そし...
③ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
面積が 7 の正方形の一辺の長さは？
import math
print( math.sqrt(7) )
結果の
「 2.6457513110645907」
を確認（結果は近似値）
「V...
④ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
半径 3 の円の面積は？
import math
print( 3 * 3 * math.pi )
結果を確認
「Visual Execution」をクリック．そして「Last」をクリック...
⑤ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
三角形の２辺の長さが，４と６で，その間の角度が６０度
のとき，面積は (1/2) × 4 × 6 × sin(60)
import math
print( (1/2) * 4 * 6 *...
① Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
結果を確認
0.00000000000000003333333333
3333333333333333333333333...
が誤差！
「Visual Execution」をクリック．そして「Last」を...
② Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
結果を確認
計算誤差がある
「Visual Execution」をクリック．そして「Last」をクリック．結果を確認．
「Edit this code」をクリック...
③ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
結果を確認
計算誤差がある
「Visual Execution」をクリック．そして「Last」をクリック．結果を確認．
「Edit this code」をクリック...
④ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
print(0.333333333333333 * 3)
※ 「3」は15個．（すべて半角文字）
結果を確認
計算誤差がある
「Visual Execution」をクリック．そし...
⑤ Python Tutor のエディタで次のプログラムを入れ，
実行し，結果を確認する
結果を確認
計算誤差がある場合と無い場合が
ある
「Visual Execution」をクリック．そして「Last」をクリック．結果を確認．
「Edit...
まとめ
・ Python、Qiita API、PostgreSQLで記事分析が可能
・ Qiitaでは様々なスライド資料に言及した記事あり
・ Qiita上で言及されたスライド資料の数は775件（期間：1年）
以上です、ありがとうございました！...
ament_python
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ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P77
ament_python 目次
5-1 ament_python 概要
5-2 デフォルト作成ファイル解説
packages
5-3 ノードパッケージ作成
ament_cmake
5-4 Launch, パラメータファイルインストール
5-5 ament_cmake_python
catkin
colco...
ROS2自律走行実現に向けて 1 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/10/17）の#P78
ament_pythonでのテスト
● ament_pythonでのテスト
● pytest
● unittest
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57
ROS2自律走行実現に向けて 2 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/11/30）の#P57
ament_pythonでのテスト
⚫ 基本的に python のテストフレームワークに則る
○
pytest か unittest
○
pytest の場合は python3 –m pytest ... が呼ばれる
○
unittest の場合は python3 –m unittest ... が呼ばれ...
ROS2自律走行実現に向けて 2 ～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～（2022/11/30）の#P58