python 入門のページ一覧
Pythonでの制御内容を検討する
• 制御内容
• 荷物をロボットが置かれたら、⽬的位置へ移動し停⽌する
• 利⽤するセンサ
• 荷物着脱検出センサ
• 超⾳波センサ
• 制御周期
• 20msec(Unityのデフォルトと同じにする)...
Pythonで制御プログラムを作成する(1/3)
• 制御設計
モーター指令
停⽌指⽰
制御状態
初期状態
イベント関数
on_initialize
(荷物検出し、３秒経過)
前進指⽰
移動状態
on_simulation_step
(超⾳波センサ・前⽅...
Pythonで制御プログラムを作成する(2/3)
• サンプルコード
20
Pythonで制御プログラムを作成する(3/3)
• サンプルコード
21
Pythonでモデル化しました。2変数2制約条件の簡単なモデルです。
書籍では、次のように
m = Model()
v = m.add_var("v", var_type="I") # クッキーの個数
w = m.add_var("w", var_type="I") # ケーキの個数
m.obje...
PythonでOpenAIのAPIをたたいてみたり
アジャイルマインドで地域の課題に向き合う ～ 福井県にもっと理系の女子高生を増やすために回しているOODAループの#P14
Python
やんけ
2024/7/7
〇〇を支えてそうな技術 #2
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PythonでCPUエミュレータ
を作ってみよう！
こた
Python アプリ&API ライブラリの位置付け
Pythonアプリ
Python APIライブラリ
箱庭ドローン
ドローンを操作し、
様々なミッションを
コントロール
箱庭ドローンを
操作するため
のAPIセット
Unityの3Dモデル
で...
Python APIの利用手順
• 事前準備
• 箱庭ドローンシミュレータのインスール
• Python(バージョン3.12)のインストール
• custom.jsonの生成
• Unityエディタ上で生成するコンフィグファイルです。
• Python APIライ...
Python APIライブラリの座標系
• ENU座標系です（右図）
X
• X：前方方向（E：前がプラス）
• Y：横方向（N：左がプラス）
• Z：上方向（U：上がプラス）
参考：ROSの座標系と同じです。
Y
Z
右手系：親指上、...
Python 3.13 の GIL 無効化
● Python 3.13 では Global Interpreter Lock (GIL) を無効にできる
オプションが追加された
○
○
マルチスレッドプログラムが複数のコアを使って動くようになるオプション
CPython がス...
Python(アニメーションリターゲットなど）
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あなたはどんな テクニカルアーティスト？ / あなたのTAの専門性を活かす、 UEで使えるTAテクニックを習得しよう。の#P58
Pythonで何とかしたい
pyaxengineを使うとpython用のruntimeとして実行可能。
頑張ると自分用のオレオレruntimeも作れる（作った）
Python (Fast API)
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Python 3.x
OpenCV
Python
Wi-Fi
202410250942.csv
202410250951.csv
receiver.py
プロジェクタ投影機
192.168.0.XXX
新規
ソケット通信で
無線転送
CSV
202410251012.csv
…
…
到着
202410251003.csv
202410251012.csv
Wi-F...
Pythonに浸かった人から見たRust
※個人の感想です
PythonではじめるGIS処理とFOSS4Gの世界
Taro Matsuzawa (@smellman)
https://smellman.hatenablog.com/
https://github.com/smellman
地球とPython - こんなところにPythonが Vol.1
地球とPython - こんなところに...
Python歴
2000年ごろから、Python 1.x時代から触っている
2002年: バイト先でユーティリティをPython+Visual Basic 6で書く
2004年: 大学の卒検をPythonで実装
しばらくは趣味で使っていた
2012年(現職)から仕事で...
PythonでのGIS処理
PythonでGIS処理を行うためには、以下のライブラリが利用できる
GDAL
Fiona
Shapely
GeoPandas
Rasterio
Pyproj
Cartopy
実際にはもっとある
地球とPython - こんなところにPythonが Vol.1
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PythonでのGIS処理の例 (1) ラスター処理
GeoTiffファイルを読み込んで、標高タイルを作成する
Rasterioを使う
実際にはプラグインを使う
航空写真を画像タイルに変換する
gdal2tiles.pyを使う
地球とPython - こ...
PythonでのGIS処理の例 (2)
ベクター処理
線のデータにbufferをかける
GeoPandasを使う
地球とPython - こんなところにPythonが Vol.1
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PythonでのGIS処理の例 (3) OpenStreetMapのデータ処理
OpenStreetMapのデータを解析して、特定の地域のコミット数を取得する
PyOsmiumを使う
OpenStreetMapのデータを解析して、街路構造の分析や可視化を行う
OSMn...