Maps Team Introduction

TIER IV Maps Team

Maps Team

TIER IV Contents 01 About Our Team 02 Services 03 What We Do 04 Technology Stack

About Our Team 01

Team objectives 安全な自動運転システムの導入・運用がスムー ズにできるよう、正確な地図を短時間で作成・更 新できるようにする。 地図の複雑性やデータ量にかかわらず、正確に 運用・管理ができるようにする。

Team culture オーナーシップ 自分の仕事だけでなくチームの仕事にも注意を 払い、チームとしてより良いものを作る意識を 持って仕事に取り組む。 広い視野 広い視野を持ち、自分やチームの仕事がどこに どういう影響を与え得るのかを常に意識して行動 する。 コミュニケーション 常にコミュニケーションを大事にし、チームが同じ 方向を向いて仕事ができるようにする。

TIER IV About Us Tech Blog Presentation Our People 自動運転の地図、ベクターマップについて 自動運転クラウドサービス開発者のキャリアパス FMS／Drive／Maps エンジニア座談会 https://www.youtube.com /watch?v=x55Hom0Kg8 https://tier4.jp/media/de tail/?sys_id=4dv5SPCuoJ BFZWdcCddhWA https://tier4.jp/media/de tail/?sys_id=3KgiTzuDpTx GqAte2FAfBR https://tier4.jp/media/de tail/?sys_id=1Koe5twbTYi npLBg85poEh Maps Team

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Services 02

運用プラットフォーム FMS/Drive/Mapsは、モビリティサービスの管理を可能な限り容易にするため、自動運転車両向けサービ スに必要なプラットフォーム、ソフトウェアツール、およびユーザーアプリケーションを提供している。 ツール ベクターマップビルダー データプラットフォーム 地図データベース キャリブレーション パラメータデータベース 車両管理システム OTAクライアント FMS Console FMS API リモート FMS Go／ジャストライド メディアAPI FMSコール リモートドライブコンソール Maps Team

ユーザーフロー デプロイ 準備 目標 利用者の 行動 分析 自動運転車両サービスの 設定を準備 自動運転車両にファーム ウェアと設定ファイルを 実装 自動運転車両サービスを 監視・管理 乗客にサービスや情報を 提供 開発とサービス向上のため にデータを分析 地図編集者・オペレーター オペレーター オペレーター・監視者 乗客 開発者・オペレーター ● ● ● ツール 運用 サービス ● 地図の作成と編集 キャリブレーションパラメータの 準備 Vector Map Builder FMS Console ● ● ● ● 車両をシステムに登録 ファームウェア、地図、キャリブ レーションパラメータを実装 FMS Console OTAクライアント バス停に自動運転車両を呼び 出す ● 車両の位置や地図などの情報 を 取得 ● 車両の運行スケジュールを計 画 ● 車両の位置と状態を監視 ● 運転権限移譲要求を受け取 り、車両を操作 ● FMS Console Remote Drive Console ● FMS API ● Media SDK / API ● FMS Go / Just Ride ● FMS Calls ● FMS Calls ● ● Maps Team ● ● 走行データ、警告、エラーを分 析 FMS Console

TIER IV Web.Auto すぐに使用できる、サードパーティーシステム向けのAPIを備えたフルスタックの ― サービスプラットフォーム 遠隔支援システム Web.Auto カメラ／ マイク メディア ストリーミング エッジ 多様なメディア サービス ストリーミング ストレージ メトリクスなど 遠隔制御 サービス OTA クライアント Web.Auto エージェント FMS Go 乗客 コミュニケーションアプ リ Web.Auto FMS API Media API 遠隔運転手 サード パーティー システム 多様な車両管理 サービス 追跡 テレメトリ 配車 スケジュール設定 OTA更新 警告 地図 報告など Autoware Remote Drive Console コミュニケーション サービス Maps Team FMS Console オペレーター Vector Map Builder 地図編集者 サード パーティー アプリ 乗客 サード パーティー 監視コンソール 監視者

TIER IV ツール Vector Map Builder ベクターマップを作成し、バージョン管理を行うた めのツール ベクターマップ編集 ベクターマップ、停留所、メタデータを編集する。 バージョン管理 ベクターマップ、停留所、メタデータの変更を管理する。 対応ブラウザ：Google Chrome（最新バージョン） https://tools.tier4.jp/ Maps Team

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What We Do 03

Mapsチームの役割 地図作成・編集・運用の効率化 地図作成・編集ミスの削減

地図作成・編集・運用の効率化 範囲が広かったり複雑な交通ルールがある地図の場 合、作成や編集時の作業が非常に多くなり、アプリ ケーションのパフォーマンスへの影響も出てくる。自動 運転の導入や運用を可能な限り素早く進めるために、 継続的に改善を行う。 地図の自動作成機能や補助機能を導入する。 利用者への定期的なヒアリングを行い改善につ なげる。 地図に関する日々のプロジェクトのやり取りを積 極的に追うようにし、ヒアリングで上がってこない 改善点を見つけ出す。 今後どのような大きさ・複雑さのある地図が使わ れる予定なのかを早めに把握し、必要なときに 備える。

地図作成・編集ミスの削減 地図作成や編集時にミスがあると、事故に繋がる可能 性があるだけでなく、検証時に試験走行と修正を繰り 返す必要が出て時間かかるため、可能な限り作成時 に気づけるようにする。 地図の仕様を正確に把握し、必要なバリデー ションを実装する。 発生しやすいミスがないかなど、利用者に定期 的なヒアリングを行い、バリデーションを充実させ る。 ミスが発生しづらいUIを実装する。

Technology Stack 0

TIER IV 技術スタック バックエンド フロントエンド インフラ ログ / 監視 CI/CD Maps Team

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