YJTC18 C-6 自動運転でモビリティとインターネットの融合した時代をつくる

自動運転でモビリティと インターネットの融合した時代をつくる SBドライブ株式会社 CTO 須山温人 SB Drive

須山 温人 Atsuto Suyama 自動運転の実用化に取り組む ソフトバンク子会社のSBドライブ CTO (最高技術責任者) ・元々はヤフーのWebエンジニア ・ソフトバンクも兼務 ・大学で機械工学を学ぶ SB Drive

2016年4月 3人でSBドライブ社を創業 ※出典：日経新聞

自動運転バスシステム 公道実証実験中 Automated Driving Feasibility Experiment 自動運転バス ・走行ルートが決まっているので技術的/運用的に実現性が高い ・車両コストが多少高くても回収できる ・地方のバスは赤字で課題が山積でもやめられない →早期にビジネス化可能

コンセプト動画「バスがまた、通るようになったから」 祝120万再生！

こんな世界・・ MaaSとして利用 SDK 自動運転車 AWS Lambda VehicleAPI (W3C標準化) 実装例 JSで車両データ取得 (navigator.vehicle.steeringWheel.s ubscribe(function(data) { ユーザ/乗客 Webベースで一般開発者がサービス/アプリ開発できるプラットフォーム

なぜやるか

自動運転による課題解決 交通事故 ヒューマンエラー 90%以上 移動の不自由 買い物弱者 700万人 運転手不足も・・ 運転の 無駄時間 1日の運転時間 32分 ※出典：国土交通省、経産省 平成26年

ソフトバンクは一貫して情報革命を志す パソコンソフト卸 インターネット ブロードバンド モバイル事業 ロボット/IoT 1990年代 2000年 2004年 2008年 2010年代 その時代の成長分野を牽引

ソフトバンクの次の3つの柱 IoT AI スマートロボット ARM CocoroSB IBM Watson Pepper 自動運転

自動運転車は大きなスマホ スマートフォン 自動運転車 アプリ アプリ キャリア (ソフトバンク等) キャリア (SBドライブ) OS 自動運転OS 端末 車両

UPDATE 移動 写真:アフロ

ヤフーサービスとの 連携が勝ち筋

自動運転技術 + IT = SBドライブ ジョイントベンチャー SB Drive 出資 出資 出資 共同研究契約

自動運転時代の通信とサービスを提供 インフラ 交通事業者向け 地元商店向け ユーザ向け 呼び出し アプリ 運行管理 システム 広告配信 サービス 乗客状態 モニタ 道路側 センサー 自動運転車 車内情報 ディスプレイ 認証/決済 デバイス →利用しやすい全体の仕組みが重要

運行管理 八頭町さんさんバス 大江車庫行き 車両ステータス 通常運行 通常運行 障害物感知 車両停止中 カメラ情報 センサー情報 燃料 平均時速 車内広告管理 乗降客数 売上グラフ アクションコマンド 緊急停止 運転再開 アナウンス 車内 車内 ライト OFF ディスプレイ ON エアコン ON 広告 ON

パッケージ で提供 交通事業者 自治体 企業等

「移動」の 自動化・最適化エンジンに

自動運転バス トラック隊列走行

Level4 が実現しやすい 公共交通/商用車から実用化 2016年 2017年 2020年 旅客系 実証実験 特定ルート 自動運転バス どこでもいける 自動運転カー 物流系 実証実験 高速道路 隊列走行 どこでもいける リモート物流

自動運転の価値を最大化しつつ 実用化を早める3つのポイント 無人 + 低速 + ルート固定の 公共交通

どうやっているか

自動運転バスシステム 公道実証実験中 Automated Driving Feasibility Experiment 自動運転バス

全国初の公道における自動運転バスの実証実験

ライダー (3Dセンサ) 遠隔監視用カメラ GPSアンテナ、通信アンテナ 画像認識カメラ

発車しま〜す！ SB Drive 車両へWifi経由でAPI接続し、発車や右左折等を案内 Pepper車掌

Pepper急ブレーキ試験

異常検知 乗車管理 バス車内カメラ 異常検知 緊急事態 走行中の立ち上がり 車内での飲食 迷惑行為 正常状態 車内見守りAI：学習データ撮影→タグ付け/学習→走行中の立ち上がり判断

14

完全無人の自動運転車を実用化へ

東電福島第一原発での走行 (2017/10) ・1日6000人が働く広大な敷地内で作業員の移動を担う ・バス運転手の被ばく量を極力少なくする ・復興のため、周辺地域での活用も視野に

行き先をタッチ してGo!

一般的な自動車は・・ ルート案内 速度確認 ハンドル操作 シフト操作 パーキング ブレーキ操作 ブレーキ操作 アクセル操作 「運転する楽しみ」 ^ 「目的地に行くこと」 画像:ペイレスイメージズ/アフロ

2016年9月 浜松 自動運転やらまいかプロジェクト

2017年12月

スズキ スペーシア (軽自動車) ・高精度GPS ・車両情報取得 ・通信機器 (LTE) 実証実験中 浜松自動運転やらまいかプロジェクト 庄内スマートバス

自動運転に対応した運行管理システム SB Drive 運行系統ルート&現在地 車両情報 速度&乗車率 車内カメラ 車外カメラ

スマートフォンで予約/乗車する仕組み 予約画面 予約詳細画面 車両到着画面 乗車予約 予約詳細 到着しました 白洲に到着しました

全体の構成 ・定時定路線を小型車両で高い頻度で運行 ・スマートフォンから乗車予約 ・運転手と会話せずに乗車完了できる仕組み ・遠隔からリアルタイムに位置情報や映像をモニタリング ・まず第一回は運転手による手動運転で運行 乗客のスマートフォン (個人所有 or 貸与) 車両 (スズキ スペーシア/軽自動車) 管制センター (遠州鉄道 舘山寺営業所内)

車載 機器

・通信ユニット (ソフトバンク携帯回線) ・高精度GPS (静岡大学のRTK補正信号を利用) ・コンピューター (スズキ/SBドライブ) ・遠隔監視用カメラ/マイク ・自動音声アナウンス用スピーカー ・行き先案内ディスプレイ

3Dセンサ計測し マップを作成 1. LiDAR (3Dセンサー) で計測 し点群を取得 2. 点群から3Dマップを作成 3. 3Dマップ上に走行軌跡を引く 4. 車両に設定し走行

車両のバリエーション コミュニティバス (日野/約30名) EVシャトル (Navya/15名) 軽自動車 (スズキ/4名) ※出典：各社ホームページ

自動運転は実用化できるのか

安倍首相が2020年までの実用化を宣言 2020年の東京にはきっと 自動運転車が走り回っています ※出典：NNN

国交省：車両保安基準の緩和 2017年2月施行 完全自動運転車のナンバー取得へ (日本国内) SBドライブ Navya社Arma DeNA EasyMile社EZ-10 ハンドルやブレーキペダルがない車両でもOK

警察庁のガイドライン 2017年5月発表 車内無人の自動運転車の公道実験が可能に ・遠隔監視が必須 ・通信が途切れたら止める 通信 無人 遠隔監視

なぜ モビリティ × インターネット が面白いか

CASE 自動車の新トレンド ・C : Connected コネクテッド ・A : Automation 自動化 ・S : Shared シェア ・E : Electrified EV化 ・コネクテッド：常時インターネットにつながり、車両がひとつのセンサノードになる。大量に集まるデータを上手にさばけるかどうかが勝敗を握る。 ・自動化：技術の開発競争に多額のコストがかかり、企業体力が試される。無人化によって旅客・運輸サービスに大きな変化が起こる。運転責任にメーカーやサービス提供者はどんなスタンスをとればよいかまだ明らかになっていない。 ・シェア：これまで1家に1台売れればよかったが、シェアされることで自動車の全体台数が少なくなる可能性がある。一方で使用率が高まることで耐久性などのニーズが高まり、買い替えサイクルが変化する。カーシェアサービスなどを運営する事業者からのニーズが無視できなくなる。 ・電動化：自動車メーカーの競争力の源泉であったエンジンが、差別化要素の少ないモーターに変わる。家電メーカーやベンチャー企業等が自動車を開発しやすくなる。

自動車の稼働率：5% (世の中の95%の車は動いていない) “CASE”により稼働率アップ 現在の10分の1の台数で足りる 自動車産業のビジネスモデルが変貌

自動運転 メーカー勢力 GOAL 自動運転 × サービス 現在 ITサービス勢力 所有 サービス 手動運転 2015/10/27 SIP-adus(国際会議) ルノー社 資料より作成

市場規模の比較 (売上・世界全体) 移動体通信 0.8 兆ドル 車の販売 2.3 兆ドル 交通サービス 5.4 兆ドル ※出典：平成27年版 情報通信白書、フォード CES 2016

MaaSが拡大する Mobility as a Service

モビリティ × インターネット はどう実装するのか

車両への接続規格/手段の比較 接続規格/手段 実装企業/組織 車両データ取得 車両操作 対応端末規模 CarPlay Apple (スマホ画面共有のみ) 200種以上 Android Auto Google (スマホ画面共有のみ) 400種以上 スマートデバイス リンク (SDL) フォード+国内自動車 メーカー各社 (スマホ画面共有のみ) 500万台 Vehicle API W3C △ (未実装) 不明 CANハック ZMP, AutoWare他 1万台規模 OBD2ハック SmartDrive他 1000台規模 Helmes規格 BestMile, Navya他 数百台 Apollo規格 百度+コンソーシアム 不明 独自実装 自動車メーカー各社、 SBドライブ 不明

Vehicle API ・W3Cで標準化 ・JavaScriptで車両のデータを取得 できる ・将来的には車両に指示も出せるように // ハンドル角度を購読する処理 navigator.vehicle.steeringWheel.subscribe(function(data) { console.log(data.angle);//ハンドル角度 }); 出典：W3Cウェブサイト

Webと車のハッカソン ・KDDI主催の車から取得できる情報を使ってどんなサービスが開発できる かを競うコンテスト ・VehicleAPIの開発環境が整備されている ・去年参加しスマホで運転シミュレーションできるアプリを開発 ※出典：Webと車のハッカソンHP、レスポンス記事より

Apollo (アポロ) ・中国 百度の提案する連携ネットワーク ・車メーカー/IT企業など数十社が参加表明 ・自動運転制御システム、運行管理システム、 配車アプリなど全てオープンソースで提供 出典：Apolloウェブサイト

AutoWare ・日本発のオープンソースの自動運転制御ソフトウェア群 ・名古屋大学、株式会社ティアフォーが開発 ・ROS、OpenCV、PCL等を利用 ・地図データ処理、GNSSによる位置 特定、障害物認識、カメラからの信号 認識、ルートプランニング等が可能 ・3Dセンサー、CAN接続が必要 Github : https://github.com/CPFL/AutoWare/ ※出典：AutoWareホームページより

SBドライブのシステム概要 携帯電話回線 (LTE/3G) 基地局 インターネット クラウド サーバ (AWS) AI データ SDK 乗客向けサービス 走行制御 システム 車載 コンピュータ 通信 ユニット 管制センター 運行管理システム 一般ユーザ 配車アプリ等 車両

自動運転の仕組み 認知 判断 制御 各種センサ カメラ 障害物認識 走行軌跡算出 ハンドル 3Dライダー 自己位置推定 走行ルート計画 アクセル GPS 高精度地図 インターネット経由 ブレーキ 運行管理 遠隔監視システム

もっと知りたい方は・・ ・「カーハッカーズ・ハンドブック」 ・2017年12月発売 ・CAN経由で車へアクセスし、プロ グラムで操作する方法が書かれてい る

世の中の動き

日産とDeNAの自動運転タクシーデモ 2018/3予定 トヨタの自動運転プラットフォーム CES2018 Lyftの自動運転タクシーデモ CES2018 各社が 自動運転モビリティサービス の実現に向けて動き出す 出典：Aptiv、EasyRideウェブサイト

行き先連動型広告 広告 無料でいく 自動運転 ¥広告

Googleの特許出願 ・スマートフォン上に表示される広告/ クーポンに無料送迎ボタンを表示 無料タクシーで10分で行けます！ 連れて行って！

未来のコンセプト

現実世界を 自動化/最適化エンジンで 情報革命する 人・モノを直接動かす

最適配置が 失敗すると・・ 山積みされるシェアサイクル (中国) 出典：レコードチャイナ

Amazonの特許出願 注文される前に予想して配送 「出荷時には宛先を完全には 指定せずにその配送先地域に 商品を出荷、パッケージが輸 送されている途中に、正確な 配送先を指定する」

広告費を払わない店の前は 車が通らなくなる？

・人間中心の街 ・車両台数減/駐車場ゼロ/高密度化 ・運送/メンテナンスなど働く自動運転車 ※出典：シンガポール交通省

日本は自動運転の実用化に最適 ・超高齢社会 ・高い人件費 ・強い自動車メーカー ・安倍首相の後押し ・世界と戦えるIT企業

海外トランスポーテーション関連企業への投資 基幹ネットワーク、5G通信技術、IoT、フリートソリューション 国内最大のポータル 乗換検索、地図、広告 スマートカーの 通信セキュリティ スマート物流事業 自動運転で地方創生 M2M, IoT エネルギーの利用 発電 行政・観光・レジャー New! SB Drive

ライドシェアアプリへの先行投資を活かして JAPANモデルを海外展開 UBER

新しい歴史を作っていく 東京オリンピック 出典：毎日新聞 1964年 新幹線 2020年 自動運転

日本の競争力を維持する ・自動車産業は日本経済の大黒柱 ・ネット業界の広告費も自動車産業に大きく支えられている 写真:アフロ

そのためには みなさんの協力が必要です 「モビリティ領域のサービス/アプリ開発に目を向けて欲しい。 世界に負けないMaaSのエコシステムをつくろう。」

SB Drive