A simple three-fingered hand that performs pre-shaping using proximity sensors.A simple three-fingered hand that performs pre-shaping using proximity sensors.

動画の概要

A simplified three-fingered hand that performs pre-shaping using reactive control.
Proximity sensors are attached to the fingertips of the hand. The hand also uses inexpensive RC servo motors.

下条誠

@m_shimojo

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これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授