“Reactive Control Using Proximity Sensing for High-Speed Grasping of Objects with Uncertain Shapes

動画の概要

IJRRへの投稿論文でのビデオ


Integrated control of a multiple-degree-of-freedom hand and arm using a reactive architecture based on high-speed proximity sensing
Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa
The International Journal of Robotics Research 38(14) 1717-1750 2019年9月

下条誠

@m_shimojo

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これまでに主に，ロボティクス・メカトロニクス研究，特にロボットハンドと触覚センシングの研究を行ってきました。現在は、機械系の学部生向けのメカトロニクス講義資料、そしてロボティクス研究者向けの触覚技術のサーベイ資料の作成などをしております。最近自作センサの解説を動画で始めました。https://researchmap.jp/read0072509 電気通信大学 名誉教授