ゲームエンジンGodot 4の概要とそのVR開発について
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December 14, 22
スライド概要
2022年12月に開催されたXR Kaigi 2022の登壇資料です。講演動画はこちらです。
https://www.youtube.com/watch?v=58f8Hzi24zI&t=195s
スライド最後の「Godotメモ」「Godot VR開発メモ」のページはこちらです。
https://tech.framesynthesis.co.jp/godot/
https://tech.framesynthesis.co.jp/godot/vr/
関連スライド
各ページのテキスト
ゲームエンジンGodot 4の概要と そのVR開発について こりん（@korinVR） XR Kaigi 2022 2022/12/14
自己紹介 本名 ハンドル 職業 古林 克臣（こばやし かつおみ） こりん（@korinVR） 株式会社フレームシンセシス 代表取締役CEO 兼VRエンジニア
略歴（VR関連） 2013年～ Oculus Rift DK1を購入 個人でVR作品を制作・展示していたら いつのまにか本業に 2015年～ 施設・イベント向けVRアトラクション制作 2019年～ Questアプリや簡易メタバースシステム開発 2022年12月 VR開発会社「フレームシンセシス」設立
本セッションの構成 前半： ゲームエンジンGodotの概要とバックグラウンドを紹介 後半： Godot 4のXR機能の紹介 下のようなVRウォークスルーを実際に作って現在の状況を確認する "Tanabata evening - Kyoto inspired city scene" (https://skfb.ly/6TsvL) by Mathias Tossens is licensed under Creative Commons Attribution (http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/).
Godotとは
Godot（ゴドー）とは • オープンソースの2D/3Dゲームエンジン • Juan Linietsky氏らが2007年頃から開発 • 2014年にMITライセンスでオープンソース化 • Patreonや企業スポンサーから支援を受けつつ アクティブに開発が進められている • 2022年11月にGodot Foundationの設立が発表
Godotの現在の普及状況 3Dゲームエンジンとしては Unity・UEに次ぐポジション GitHubのスターが現在約62,000
Godotの現在の普及状況 2Dも強いためインディーゲームやゲームジャムでの使用が盛ん 昨年はメジャーIPでの使用事例が
Godotを使用したゲームの例 Showcaseページの2022年のデモリール
Godotを使用したVRゲームの例 Nothing to Declare - Godot Reel (Short Gameplay Showcase)
W4 Games社 Juan Linietsky氏らがGodotのエコシステムの強化を目的として設立 Linuxに対するRed Hatのような位置づけと説明されている （エンタープライズサポートやNDAのあるゲームコンソールへの対応等） シードで850万ドル（約12億円）を調達 Red Hatの創業者らが出資
大型アップデートのGodot 4 2023年に安定版がリリース予定 Godot 3系からの新機能が多数 （18ページくらいのベータ版リリースノート） 破壊的変更も多数 ノード名が全面的に変更 例： ARVROrigin→XROrigin3D まだベータ版で不安定なんですが… このセッションではGodot 4に行ってしまいます！
Godotに注目する理由 Unity Unreal Engine 5 Godot Cocos Creator 3系 JavaScript製3Dライブラリ Three.js / A-Frame Babylon.js Rust製のBevy Engine 等々… ライセンス料金が必要ない （デリケートな話題だが…） UnityやUEと系統が似ている オープンソース ネイティブとウェブどちらにも対応 純粋に技術的に面白いポイントがある OpenXRとWebXRにネイティブ対応
“Godot”の由来と読み方 公式のプレスキットより サミュエル・ベケットのフランス語の戯曲「ゴドーを待ちながら」 「戯曲と同じように発音すること」
“Godot”の由来と読み方（裏話） 「逆転裁判3」のゴドー検事 もともとGodotはただのコードネームだったのが アルゼンチン文化にちなんだ名前をつけようと言っていたら 英語版「逆転裁判3」のゴドー（Godot）の本名が ディエゴ・アルマンド（アルゼンチン出身のマラドーナの名前に由来）だったため 正式名称に
Godotはどんなエンジン？
エンジンの概要 • UnityやUEのようなエディタつきゲームエンジン • C++製（Unity、Unreal Engineと同じ） • Godotのエディタ自体がGodotで動いている • スクリプトは独自言語のGDScript • C#も使用可能（.NET 6） • 軽量なエンジンで起動や実行ファイルの出力が非常に高速 • XRに標準で対応（エンジン本体にOpenXR・WebXRモジュール）
デモ：Godotの基本 （約6分）
グラフィックス • 座標系はY-upの右手座標系 • 3DモデルはglTF 2.0（.glb/.gltf)がインポートできる • シェーダーはGLSLベースの独自言語（.gdshader)
リアルタイム大域照明SDFGI Linietsky氏のUE5のLumenとの比較ツイート
物理エンジン • Godot Physics（Godot 3でのBulletから独自エンジンに） • ソフトボディがある
ネットワーク周り • Godot 4で大きくリファクタリングされた（未調査です、すみません……） • ENet / WebRTC / WebSocketでノードの同期とRPC • サーバー・クライアントもフルメッシュも可能 • Nakamaというオープンソースのマルチプレイヤーサーバー（とBaaS）がある
GodotのXR対応について
XR対応について Bastiaan Olij氏がキーパーソン Meta （Facebook） Reality Labsから開発費の支援を2度受けている Meta Quest対応やVulkan対応等 Godot 4ではOpenXRモジュールとWebXRモジュールがビルトイン WebXRモジュールはDavid Snopek氏が開発
GodotのXR対応の基本 カメラリグのノードを作成 XROrigin3D XRCamera3D XRController3D OpenXR / WebXRのインターフェースを取得してXRモードを有効化 Godot XR Tools（UnityのXR Interaction Toolkitに相当）
デモ：GodotのVRのセットアップ （約3分）
Meta Quest対応 ※Godot 4 beta 6時点の手順です ※現時点では描画周りに不具合があります - Project > Install Android Build Template…を実行 - Godot OpenXR Loadersのプラグインをandroid/pluginsフォルダに格納 - （AssetLibでインストールできるようになりそう） - Project > Export…のAndroidの設定で - Use Custom Buildをオン - Godot Open XR Metaをオン - XR FeaturesのXR ModeをOpenXRに
WebXR対応 ※Godot 4 beta 6時点ではまだヘッドセット内で表示できていません （2022-11-20に動作させるプルリクが出ました） WebXRモジュールのインターフェースを取得して WebXR Device APIのセッション開始・終了等のシグナルを処理する VRボタンを配置して押すとWebXRのセッションを開始するようにする 込み入っているので具体的な手順はサイトでフォローアップします！
Godot XR Tools UnityのXR Interaction ToolkitやUE5のVirtual Realityテンプレートに相当 • 移動・ターン • 壁を登る • ボタンやレバー等を操作する • UIを操作する • 物を持つ • テレポート移動 等のコンポーネント一式
デモ：Godot XR Toolsで VRウォークスルーを作ってみる （約12分）
気づいたこと（現時点の課題）
レンダリング ※あくまで現在ベータ版であること（バグフィックスがされていく）に注意 （Godot 4 beta 6時点） MSAA、リアルタイムシャドウ、Mobileレンダリング等で著しいパフォーマンスロス Quest（Android）で色がおかしい（RGBのRとBが逆になる） WebXRでまだヘッドセット内で画面が出ていない（beta 5の後でプルリクが出た） V-SYNCを無効にすると空が表示されなくなる VRモードで起動するときにロゴがちらつく（何らかの描画周りの不具合？） SDFGI、現時点では移動やカメラの向きで激しいアーティファクトが発生 実装の解説スライドに“Can Work in VR”とあるので期待……！
デスクトップ・VRモード両対応は？ OpenXRのスイッチをオンにするとアプリ起動時に OpenXRが初期化されてヘッドセットが自動的にVRモードに Windowsでデスクトップモードで起動して あとからVRモードにするアプリはできない （両方のバージョンをビルドしておくしかなさそう）
3Dアセットについて UnityのAsset StoreやUnreal EngineのMarketplaceのような 大きな有料アセットストアがない（AssetLibはあるが） Unity Asset StoreやUnreal Engine Marketplaceのアセットは 一部を除き他のゲームエンジン（たとえばGodot）でも使用可 ライセンスについては各自確認のこと
最新デバイス対応はやはりUnity 新しいVR/AR関連デバイスがリリースされたとき 現状ではまずUnityやUEからSDKがリリースされる Godotがそのポジションになるにはまだ時間がかかりそう AppleがOpenXRに参加していない Godotは現在OpenXRとWebXRに対応 世間的にはこの2つがデファクトスタンダードになったが…
それでもGodotを試す理由
ビルド（エクスポート）が圧倒的に速い 辛いビルド待ちがない Meta QuestだろうがWebGLだろうがほぼ一瞬 トライ＆エラーやイテレーションが爆速 現状GDScriptがJITコンパイルもAOTコンパイルも行っていないのはあるが （速度が必要な場合はC#やC++が使用できます） これで十分というケースは多いのでは
無料で使える デリケートな表現（最近は特に）ですが… 気に入ったらPatreonでスポンサーになりましょう！ 月10ドルでクレジットに名前が載ります
オープンソース エンジンコードもGitHubのコミットもPRも全部見れる （アカデミックな用途にも良いのでは） OpenXRモジュールもWebXRモジュールも中身が見えてる David Snopek氏がWebXRモジュールの開発実況とかやっている MITライセンスだからこそ “The cube! The cube is here! We did it!”
いつかはゴドーがやってくる……かも？
情報源
Godotに興味が湧いたなら 公式サイト・公式ブログ Juan Linietsky氏のツイートは熱いのでおすすめ GitHubのIssueやPRはチェック！（godot-proposalsも） Godotの公式Discord 日本語Discordサーバー（Godot Engine Japan Community）
フォローアップ Godotのメモと GodotのVR開発のメモ 「Godotメモ」で検索を！ 今回紹介しきれなかった諸々 不具合情報やアップデート等 気づいたら更新していきます
Let’s wait for Godot! こりん（@korinVR）