リモートでネコと触れ合うシステム

リモートでネコと触れ合うシステム 〜 ネコ vs ロボット 仁義ニャき戦い〜 ねこIoTLT vol.6 からあげ @karaage0703

自己紹介 名前：からあげ（本名は内緒） 職業：闇のエンジニア 家族：妻・娘・ネコx2 https://karaage.hatenadiary.jp @karaage0703 karaage0703 ブログ、各種SNSで情報発信しています

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著書 2021/01/08発売 2021/04/21 改訂版発 寄稿・協力多数（ラズパイマガジン・日経Linux…）

#soraumineko

ネコ経験値 からあげ（私） ねこじすた（妻） ネコ歴4ヶ月 ネコ歴18年+4ヶ月 夫婦で深刻な格差

ネコとより多く触れ合いたい 自分の部屋 / 出張先 いかなる場所からでもネコと触れ合いたい！

既存技術：テレイグジスタンス TELEXISTENCE社 分身ロボットカフェ DAWN 引用： https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01267/00095/ 引用： https://dawn2021.orylab.com 遠隔地からリアリティをともなって ロボットを操作する技術

テレイグジスタンス x ネコ テレネコジスタンス ねこじすた（妻）

テレネコジスタンス構想 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

とりあえず重要な部分をプロトタイプ 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

先行事例 Necobot @yo4hi6oooo https://twitter.com/yo4hi6oooo/status/1424953449884487681

• https://twitter.com/yo4hi6oooo/status/1424953449884487681

ロボット ルンバ myCobot 個人でも入手可能な価格で扱いやすいロボット 今回はmyCobotを紹介 （ルンバのハックに関しては PyCon mini Shizuoka 2021 L T 「Pythonでルンバをペットにする闇の技術」参照）

myCobot ・格安（約8.5万円）の6軸ロボットアーム ・スイッチサイエンスさんで販売中 ・Python（Raspberry Pi）で制御可能 実質無料の6軸アームロボット

myCobot入門書籍 Zennで入門書を無料で公開しています https://zenn.dev/karaage0703/books

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ラズパイ + MIDIコントローラで制御

デモにゃん 怒りのウミにゃん

ネコ vs myCobot

Internetの部分は？？ 飼い主 ふれあってる感 ネコ コントローラ ロボット ビューワー カメラ

IoT化の課題 ・サーバー、クライアントの通信プログラム ・高速な通信(5G, etc ・セキュリティ（特にカメラ） ・etc… ひょっとしてリアルタイムな 双方向のIoTってめっちゃ難しい？？ ) 詳しい人アドバイスください

ご静聴 ありがとうございました