格安ロボットアーム myCobot meets Jetson nano

格安ロボットアーム myCobot meets Jetson Nano OSC2021 Nagoya 2021/05/29 からあげ @karaage0703

自己紹介 名前：からあげ（本名は内緒） お仕事：愛知県の組み込み系エンジニア Blog: https://karaage.hatenadiary.jp Twitter: @karaage0703 他 Qiita, Zenn, GitHub, etc… ネットで色々情報発信しています

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著書 2021/01/08発売 2021/04/21 改訂版発売 寄稿・協力多数（ラズパイマガジン・日経Linux…）

AIロボットを作っています ロボット制御で サイコロを振る ハンチョウボット(hancho bot) https://github.com/karaage0703/han_cho_bot 頭脳とロボットアームが必要！ サイコロの目を AI画像認識

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myCobot meets Jetson Nano myCobot Jetson Nano ・格安（約8.5万円）の6軸アーム ・Jetson Nanoで制御可能 ・スイッチサイエンスさんで販売中（自分はWebサイトで買って直輸入） ・台座必要（専用の台座が販売中、自分はホームセンターで自作） ・ROS(Robot Operating System)に対応 ・ファームウェア、関連ソフトウェアが後方互換無しでバージョンアップしていく

myCobotの入門本 Zennで入門書を無料で公開しています https://zenn.dev/karaage0703/books

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MIDIコントローラで制御 Jetson NanoではカーネルビルドすることでMIDIを扱える カーネルビルドの仕方は「Jetson Nano超入門」参照

シミュレータ(Gazebo, Unity) 実機がない人は、まずはシミュレータで Ubuntu PCだけでシミュレータでロボット制御 Windows PC (WLS2）でも動作実績あり

まとめ ・Jetson NanoはAIロボット入門に最適 ・myCobotは格安なのでオススメ ・画像認識に関しては 5/11 のJetson Nano User Groupの発表資料参照ください みなさんも是非myCobotとJetson Nanoで AIロボット開発してみてください

ご静聴 ありがとうございました