hakoniwa-drone-simulator
>100 Views
April 14, 24
スライド概要
箱庭ドローンシミュレータとは何か、その特徴を簡単にオンラインチラシとして整理したものです。
TOPPERS／箱庭WG活動でUnityやらAthrillやらmROSやら触ってます。 最近は仕事の関係でWeb系の技術に注力しつつ、箱庭への転用を模索しています。 2023年8月1日：合同会社箱庭ラボに移動しました
関連スライド
各ページのテキスト
TOPPERS／箱庭ドローンシミュレータ オープンソース箱庭を使えば、 安全な箱の中で、 自分好みの環境や制御をたくさん試せます！ PX4/QGC連携できます！ 世界中の都市でドローンを飛ばせます！ PX4 QGC Plateau やEsri が提供している3D都市 モデルを利用できます ・PX4と連携したシミュレーションが可能です ・ QGCを使ったウェイポイントの設定も可能です ゲームエンジンを選べます！ ドローンのプラントモデルを作れます！ Game Engine MATLAB／Simulink Unity Unreal ・MATLAB／Simulinkで作成できます ・C言語で自作することもできます 箱庭のアーキテクチャは、ゲーム エンジンを選択できる構造です ベンダ毎のセンサを選べます 自動テストのサポート ゲームエンジンなしでも評価できます。 テストシナリオベースで自動テストし、 グラフ化やパラメータ探索なども可能 センサ（IMU等）をベンダ毎に差し替えて評価できます 箱庭は、さまざまな制御ソフトウェアやシミュレータを繋げるハブです ドローンだけでなく、ロボット／AIとの連携も目指しています GitHubでソース公開しています！ https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim 誰でも手軽に使える『箱庭』 を一緒に創りませんか？ 問合せ・連絡先：合同会社箱庭ラボ [email protected] 担当：森