iPhone3Dスキャン1h初心者向けスターターセット

iPhone3Dスキャン 1hスターターセット by iwama(@iwamah1) 2023/04/22(Sat) Cluster 20:00~

自己紹介あいうえおabcde12345有胃兎絵御

イベントのあれこれ 20時まで少々お待ちくださいあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 一応1時間程度で終了予定 ❖ スクショＯＫ ❖ SNSへの投稿大歓迎 ❖ ＃は#iPhone3Dスキャン ❖ 動画撮影したい人がいればOK

本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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1章:3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3Dスキャンって何？ 1-1

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1章:3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御現実にある物体や空間を 3Dデータ化する技術 1-2

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1章:3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 1-3

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1章:3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 1-4

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1章:3Dスキャン技術の分類(一部) 1-5 あいうえおabcde12345有胃兎絵御フォトグラメトリ LiDARスキャン

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1章:フォトグラメトとは？あいうえおabcde12345有胃兎絵御様々な角度から撮影した写真を元に3Dモデルを作成する技術 1-6

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1章:LiDARスキャンとは？あいうえおabcde12345有胃兎絵御レーザーを照射して 3Dモデルを生成する技術 1-7

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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2章:iPhoneという名の3Dスキャナーあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ※PDF時用動画QR GoogleDriveに飛びます 2-1

https://docs.google.com/file/d/1RhtU3ChQIucJBQtil3xVqO5zZ2rpo4WF/preview

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2章:iPhoneだけで色々な3Dスキャンが ❖ 2-2 iPhone12/13/14Proシリーズに LiDARスキャンが可能にあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPad Pro(2020)以上でも使える ❖ 顔認証に使うTrueDepthセンサーでも3Dスキャン可 ❖ フォトグラメトリは (ほぼ)全てのiPhoneで使用可能

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2章:iPhoneLiDARスキャンの特徴 ❖ 2-3 レーザーを使って3Dスキャンあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPhone12,13,14Proシリーズ、 iPad Pro(2020↑)のみ使用可能 ❖ スキャンレンジは5mまで ❖ 空間や大型の物体が得意 ❖ 反面小さいモノは不得意

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2章:iPhoneフォトグラメトリの特徴 ❖ 2-4 複数角度、複数枚の写真から 3Dモデルを作成あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 最新バージョンならほぼ全ての iPhone,iPadで使用可能 ❖ 小さいモノでも3Dモデル化可能 ❖ ただ空間の3Dモデル化は難しい ❖ LiDARより難易度は高め

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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3章:特徴点とは 3Dモデル化する物体の模様の内あいうえおabcde12345有胃兎絵御他の部分とは異なる模様のことイメージとしてはその物体でパズルが出来るか出来ないか 3-1

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3章:特徴点のありなし 3-2 あいうえおabcde12345有胃兎絵御特徴点あり特徴点なし

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3章:特徴点って何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 WAKARU 3-3

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3章:特徴点って何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 DOKO?？？ 3-4

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3章:特徴点はなぜ重要なの？あいうえおabcde12345有胃兎絵御様々な角度から撮影 3-5

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3章:特徴点はどうして重要なの？あいうえおabcde12345有胃兎絵御特徴点があればどこから何を撮影したか分かる 3-6

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3章:特徴点はどうして重要なの？ 3-7 ??? あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ??? ??? 特徴点が無いとどこで何を撮影したか特定できない

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3章:自己位置推定というキーワードあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ※PDF時用動画QR GoogleDriveに飛びます 3-8

https://docs.google.com/file/d/1Lg3RuY2tURpV6A1YBVavpIHa3aSBDOwu/preview

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3章:カメラ映像からの自己位置推定あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-9

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3章:IMUの情報から自己位置推定ジャイロセンサー 3-10 加速度計あいうえおabcde12345有胃兎絵御カメラの傾きを検知カメラの移動量を計測

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3章:自己位置推定とは何か？ 3-11 あいうえおabcde12345有胃兎絵御目隠しされた状態だと自分の位置や向きが分からない目隠しが無ければ (知っている場所の場合) 自分の位置が分かる

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3章:自己位置推定が駄目だと何が起こる？ 3-12 あいうえおabcde12345有胃兎絵御自己位置推定が出来ていると 3Dスキャンの結果も正確になる自己位置推定が駄目だと 3Dスキャンの結果が不正確になる

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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4章:3Dスキャンにむいていないモノあいうえおabcde12345有胃兎絵御 3-1

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4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 3-2 ４あいうえおabcde12345有胃兎絵御スキャン対象を観察 ❖ スキャン対象の材質を確認 ❖ そこが丸いモノはストッパーを設置 ❖ 単色等のモノはマスクキングテープを貼り付けるのがオススメ

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4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 3-3 ４あいうえおabcde12345有胃兎絵御周りの整理整頓 ❖ スキャン時にスムーズな移動が出来るよう周辺を整理整頓する ❖ 特に段差や滑りやすい場所が無いかはしっかりと確認を

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4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 3-4 ４あいうえおabcde12345有胃兎絵御十分な明るさを確保 ❖ ３Dスキャンする範囲は十分な明るさを確保する ❖ ３Dスキャン中の影はそのままテクスチャに反映されるので注意が必要

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4章:iPhone3Dスキャン前の準備 1 2 3 3-5 ４あいうえおabcde12345有胃兎絵御レンズの清掃 ❖ レンズについてる汚れを清掃する ❖ ティッシュやハンカチ等で清掃すると更に汚れが悪化する場合も ❖ 専用のクリーナーを用意しよう

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4章:安全第一！ヨシ！！！ 3-6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御スリップ転倒衝突

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4章:安全第一！ヨシ！！！ ❖ ❖ スキャン前に周囲の確認をしよう！あいうえおabcde12345有胃兎絵御 →危ない場所、人が立ち入らないかを確認！スキャン中は画面を注視しない！ →画面を確認したい気持ちをグッと抑えて前を見る！ ❖ 画面の確認は立ち止まってから！ 3-7

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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5章:どうして写真から3Dモデルが？ 5-1 Ｃあいうえおabcde12345有胃兎絵御 A-B間の距離とA-C,B-C間の角度が分かればＣの位置を計算可能 →三角測量角度やっている事は人間の目がモノを立体的に見ることと同じ距離ＡＢ

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5章:視差間の距離は長い方が良いあいうえおabcde12345有胃兎絵御視差間の距離が長いと結果も正確になる視差間の距離が短いと結果も不正確になる 5-2

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5章:オーバーラップを意識しよう 70%以上同じ場所を撮影あいうえおabcde12345有胃兎絵御 5-3

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5章:カメラの位置を変えて撮影しよう 5-4 あいうえおabcde12345有胃兎絵御位置を変えながら撮影する同じ位置から角度を変えて撮影するのはNG

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5章:角は多めに撮影しよう建物あいうえおabcde12345有胃兎絵御角は多めに撮影をする 5-5

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5章:物の撮影はドーム状を意識しようあいうえおabcde12345有胃兎絵御高さと角度を変えながら撮影 5-6

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5章:最初は写真を多めに撮影しよう 5-7 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 70％のオーバーラップを確保出来ていない撮影が失敗した場合の対策がされていない撮影が失敗した場合の対策がされている

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5章:不要な写真を削除しようあいうえおabcde12345有胃兎絵御 5-8

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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5章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御レーザーの照射密度 ❖ 一度に照射する点数は576点 ❖ 点密度は2.5mで1m2=150点 ❖ 点同士の間隔は11cm(人の拳) 6-1

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5章:iPhoneLiDARスキャンの性能あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-2

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5章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御レーザーの距離精度 ❖ 1mの距離で±1~2cmの誤差 ❖ 照射距離の1~2%の誤差が発生 ❖ ５mでは最大10cm程度の誤差に 6-3

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5章:iPhoneLiDARスキャンの性能 1 2 3 あいうえおabcde12345有胃兎絵御 VIOがキーワード ❖ ❖ ❖ 3Dマッピングと自己位置推定の2つをリアルタイムで行う映像とIMUの情報から自己位置推定を行う LiDARスキャンの精度が悪い＝VIOが上手くいっていない 6-4

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5章:なぜLiDARが搭載されたのか？ 6-5 iPhoneにLiDARセンサーが搭載あいうえおabcde12345有胃兎絵御されたのはAR機能の強化が目的 LiDARスキャンはおまけ機能最初から高精度なスキャンは意識されていない

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-6 4 5 あいうえおabcde12345有胃兎絵御スマホカバーを外す ❖ LiDARスキャン中は爆熱になる ❖ 熱暴走が発生すると処理性能がダウン ❖ 熱が籠りやすいスマホカバーを外してスキャンするのがマスト 6

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-7 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御広い範囲をスキャンしない広い範囲をスキャンすると処理落ちが発生しやすくなる ❖ スキャン精度も格段に低下 ❖ ❖ 状況次第だが10m×10m程度が丁度良い

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-8 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御手ブレを起こさない ❖ 手ブレはテクスチャの品質に悪影響を及ぼす ❖ iPhoneは両手でしっかりと保持 ❖ iPhoneは横向きにしてもＯＫ ❖ ゆっくり動くと手ブレも軽減できる

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-9 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御スキャン対象との距離は3m以内 ❖ 最大照射距離の5mでスキャンすると品質が悪くなりやすい ❖ 基本的にはスキャン対象との距離を3m以内 (50cm未満)にすることを推奨

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-10 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御同じ場所を2度以上スキャンしない ❖ 同じ場所を2度以上スキャンするとゴーストと呼ばれる2重メッシュが生成されやすい ❖ 特に時間が空けば空くほどゴーストが発生しやすくなる

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5章:ゴーストの例あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-11

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5章:LiDARスキャンのコツ 1 2 3 6-12 4 5 6 あいうえおabcde12345有胃兎絵御スキャン中はゆっくり動く ❖ iPhoneの処理が間に合うようにゆっくり動く ❖ 大体通常の徒歩速度の半分程度が目安 ❖ 視点移動もゆっくりと！

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本日のプログラム 1章:3Dスキャンってどんな技術？ 2章:iPhone3Dスキャンって何？あいうえおabcde12345有胃兎絵御 3章:3Dスキャンのキーワード 4章:3Dスキャン前の準備 5章:フォトグラメトリのコツ 6章:LiDARスキャンのコツ 7章:アプリ紹介

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6章:メッシュ？点群？ 6-1 あいうえおabcde12345有胃兎絵御ポリゴン/メッシュ点群

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6章:たくさんある3Dスキャンアプリあいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-2

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6章:Scaniverse ❖ 6-3 無料で利用可能なスキャンアプリあいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ iPhoneⅩR以降の全てのiPhoneで利用可能に！(iPadシリーズも！) ❖ スキャン対象に応じて推奨のスキャン距離を選択可能 ❖ iPhoneでローカル処理可能なフォトグラメトリモードが搭載

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6章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-4

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6章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-5

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6章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-6

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6章:Scaniverse あいうえおabcde12345有胃兎絵御 6-7

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6章:Metascan 6-8 ❖ 年5,500円のLiDAR・フォトグラ ❖ 1度に撮影できる枚数が300枚あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ❖ 上空ビューが屋外スキャン時に使いやすい ❖ LiDARスキャン中の表示は全アプリ中トップクラスに分かりやすい ❖ 簡単にVR化が可能

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6章:Metascan あいうえおabcde12345有胃兎絵御 ※PDF時用動画QR GoogleDriveに飛びます 6-9