python 入門のページ一覧
現場のPython -実践部分-
まとめ
Pythonの汎用性の高さによって、ちょっとした処理のような初心者でも出来る
ような入り口の低い所から少し先までできることが示せた
• 次のパートでは、応用編にふれる
• また、...
追加リソース
Pythonそのものについての深堀りを生成AIとの対話で記事にしました。
https://github.com/m-ippei/AskAI-Python
↓コンテンツの一部
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© 2025 Ippei Morita
pytest
pytest: Python 用の単体テストフレームワーク
relu.py
標準ライブラリの unittest モジュールよりこちらが主流
def my_relu(x: float) -> float:
return min(0, x)
pytest の基本的な使い方
test_relu....
工夫点
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pythonに挑戦し始めた人だったり、プログラムは書けないけどシステムプロンプトは調整したいという方にも対応
Python 100%
csvでアレンジ可能
1クリック
コード触り始めた人にやさしい
システムプロ...
実例（Python）
ツール定義（Python）
• 自前でPython関数を定義することで
MCPを使わなくてもちょっとした拡張
機能をエージェント用に追加できる
• ツールで使う関数は@toolデコレータ
で定義する必要がある
• これが本当のFuncti...
2.1 Pythonによる機械学習システムの実装 (1/5)
一般的な機械学習の手順
それぞれの手順に適したライブラリによる支援が可能
データの
収集・整理
探索的
データ解析
前処理
評価法
の選択
学習
結果の
表⽰
2.1 Pythonによる機械学習システムの実装 (2/5)
機械学習システムの開発に Python を使うメリット
データ処理や可視化，機械学習のライブラリが充実
numpy : 多次元配列を効率よく扱う
pandas : データの読み込み，...
2.1 Pythonによる機械学習システムの実装 (3/5)
scikit-learn を用いた機械学習の手順
典型的な pipeline
（全体が⼀つの estimator / predictor）
transformer 1
transformer n
estimator が
もつメソッド
学習⽤...
2.1 Pythonによる機械学習システムの実装 (4/5)
scikit-learn の主要なクラス
推定器 (estimators)
データをもとにモデルを学習する中心的なクラス
fit() メソッドでデータと正解を与えて学習
変換器 (transformer...
2.1 Pythonによる機械学習システムの実装 (5/5)
ライブラリの読み込み
データの格納や基本的な操作に numpy は必須
入力したデータの分析や前処理を行うには pandas を使う
データや結果の可視化を行うには matplotl...
デモ概要
「Python の小さなユーティリティ関数を Spec + Hook で作る」
まず Spec（仕様）を書く
Kiro に実装・テスト・ドキュメントを生成させる
ファイル生成時に Lint（flake8 / pylint）を Hooks で自動実行さ...
箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON API教育編
Pythonプログラムを使ったドローン制御を学ぶ
エデュケーションWG
箱庭ドローンシミュレータ
PYTHONプログラム動作仕組み
箱庭ドローンシミュレータとPythonプログラム制御の動作の
仕組みを学ぶ
3
箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON APIの説明
箱庭ドローンシミュレータを実際に動作させるPython API
群について学ぶ
5
箱庭ドローンシミュレータ Python API群
• 箱庭ドローンシミュレータ Python API以下の基本７個があります。
• ドローンを離陸させる
• ドローンの現在位置を取得する
• ドローンを目的地に移動させる
• ドローンで...
箱庭ドローンシミュレータ Python API群
箱庭ドローンを操作するAPIセットは基本７個あります。
現在位置を
取得する
着陸する
離陸する
カメラ撮影する
障害物を検出する
目的地へ
移動する
荷物を運ぶ
7
箱庭ドローンシミュレータ Python API群
Pythonアプリ
ドローンを操縦
様々なミッションを
コントロール
Python APIライブラリ
箱庭ドローンシミュレータ
箱庭ドローンを
操作するため
のAPIセット
Unityの3Dモ...
箱庭ドローンシミュレータ Python API群
• 事前準備
• 箱庭ドローンシミュレータのインストール
• 箱庭コアのインストール
• Python(Version 3.12)のインストール
• lmdiskのインストール
• 箱庭PDUライブラリのイン...
箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON APIの説明
箱庭ドローンシミュレータのPython APIの詳細説明
ここ重要
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箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON API操縦
箱庭ドローンシミュレータPython APIを利用するにあたって
の前提知識
ここかなり重要！！
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箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON API演習
ここからは、実際にプログラミングしながら、ドローンの動きを理
解していくよ！！
ドローン動かすよ
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箱庭ドローンシミュレータ
PYTHON APIリファレンスマニュアル
参考にしてね！
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Polimoney
バックエンド：Python FastAPI
フロントエンド：Next.js, React
データベース：Supabase
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