--- title: GitHub Copilot と Foundry で作る AIロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」 tags: #github copilot author: [yuma(Maki)](https://docswell.com/user/yuma) site: [Docswell](https://www.docswell.com/) thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/2JVV8Q4NJQ.jpg?width=480 description: Microsoft Build 2026 での登壇内容を日本語化して、Microsoft 公式Recapイベントで登壇した際のスライドです。ｽﾀｯｸﾁｬﾝをGitHub Copilotと一緒に開発した話です。 published: June 18, 26 canonical: https://docswell.com/s/yuma/ZR8EP1-2026-06-18-msbuild --- # Page. 1 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2JVV8Q4NJQ.jpg) # Page. 2 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGL5W15JL.jpg) LTG469 GitHub Copilot と Foundry で作る AIロボット 「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」 Maki Nagase # Page. 3 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JQYZ3DL7P.jpg) サンフランシスコ 現地で登壇してきま した！ # Page. 4 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74W31Z5E1.jpg) Maki Nagase ZEN Architects • バックエンド・ DevOps エンジニ ア GitHub Star • YouTube:@GitH ubVibeRiders • AI駆動開発勉強会 主催 Microsoft MVP Microsoft Azure/ Microsoft Foundry • Japan Azure User Group 運営 • AI Dev Day 実行 委員長 SNS X：@yuma_prog LinkedIn：makinagase # Page. 5 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ1Y1GR2EG.jpg) A Few Notes  This is my first time presenting in English  My English is still a work in progress…  For questions, please reach out to me on X or LinkedIn! X : @yuma_prog LinkedIn: maki-nagase # Page. 6 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWG8K1272.jpg) アジェンダ  ｽﾀｯｸﾁｬﾝ とは？  作ったもの  GitHub Copilot：うまくいった点とまだ うまくいかない点  まとめ # Page. 7 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZL8ZP473.jpg) ｽﾀｯｸﾁｬﾝ とは # Page. 8 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76WPZMG7V.jpg) ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 日本のMakerコミュニティ発、 M5Stackをベースにした手のひ らサイズのオープンソースロボット https://github.com/stackchan/stack-chan # Page. 9 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75MKWZX74.jpg) ｽﾀｯｸﾁｬﾝ の特徴 AIに“体”を持たせる、いちばんハードルが低い入口 初心者にやさしい  M5Stackという、はんだ付け不要・ディスプレイや 無線・ボタンを一体化したIoT開発モジュールを 使って作る コミュニティの強さ  X に ｽﾀｯｸﾁｬﾝ のことを投稿するとｽﾀｯｸﾁｬﾝアカウン トからいいねが来る  開発で詰まった時も X で共有すれば、コミュニティ の誰かが助けてくれる # Page. 10 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J29WQRQER.jpg) フィジカルAIとは？ Behind a screen Give it a body ｽﾀｯｸﾁｬﾝ AIはどこにでもいる時代 しかし話すにはアプリを開く 必要がある アプリを起動する必要はない Windowの中ではなく、 同じ部屋に居る“存在”になる 小さく、表情豊かで、手が届 きやすい価格 作りはじめるのにちょうどい い入り口 AIは身近になった。けれど、まだ画面の向こうにいる。 # Page. 11 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEY4LWDYJM.jpg) 作ったもの # Page. 12 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJNY496R78.jpg) AI ｽﾀｯｸﾁｬﾝ  話しかけると、聞いて・答えて・表情で反応する  音声入力 → 音声出力。表情・リップシンク・首振りまで同期。 ｽﾀｯｸﾁｬﾝ プロキシ Microsoft Foundry M5Stack（デバイス） .NET / WebSocket gpt-realtime 開発環境 VS Code ＋ PlatformIO IDE for VS Code # Page. 13 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE9PQ2LZJ3.jpg) 設計を決めた3つの判断 なぜ間にプロキシを置い たのか なぜSTT＋LLM＋TTS ではなく Realtime API か なぜプロキシは .NETに したか  APIキーを端末に置かない  従来のパイプラインは会話  慣れたスタックで学習コスト ため  大きな音声デルタを確実に 分割して端末へ送るため  ログ・監視・エージェント処 理を集約するため のテンポを崩す  WebSocket で音声を双 方向にストリーミング  組み込みの VAD が自然な ターンテイキングを担う がかからない  予算と労力を組み込み側に 集中できる  本格的なAIエージェントへ 拡張しやすい # Page. 14 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8DG5WYED.jpg) GitHub Copilotで うまくいった点・まだ難しい点 # Page. 15 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELMGYN97R.jpg) 不慣れな領域での開発の進め方 Copilot CLI を使って ｽﾀｯｸﾁｬﾝ について ディープリサーチ ディープリサーチの結果をも とに、VS Code の Copilot Chat で 「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ Skill」を作成 Copilot CLI の plan モー ドで計画し、autopilot で 実装。必要に応じて Rubber Duck でレビュー # Page. 16 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JMYQNXVJW.jpg) 組み込み初心者としての学び ＋ Copilot が本当に役立った場面 ！ それでも人の判断が要る場面  不慣れなスタックでの足場づくりと  「一番高いモデルを使う」が正解と モジュール分割  ドキュメントを一から読むより速く エラーを絞り込めた  反復のサイクルが劇的に短くなった  組み込み＋AIへのハードルを下げて くれた は限らない  あるモデルが詰まっても、別のモデ ルに切り替えたら解決した  ドメイン知識がないと、Copilot へ の正確な指示は難しい 要点：GitHub Copilot は作業を加速する。 けれど、舵を取るのは今も人の判断。 # Page. 17 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJR98DNW79.jpg) まとめ # Page. 18 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXQ81NVJX.jpg) 持ち帰ってほしい3つのこと GitHub Copilot が扉を 開いた Realtime API で音声が実用に 人の判断は 今もループの中にある  組み込みは、もう専門家だ  低レイテンシ  それでいい。私たちの役割 けのものじゃない  コードが書ければ、ロボット も作れる時代に  入り口は、かつてないほど 短くなった  音声ファーストのフィジカル はまだ終わっていない  あなたのAIに、体を与えよ う  きっと、変わる景色に驚く はず AIは“出荷できる”段階に  簡単にロボットと話すため の、ちょうどいい部品 あなたのAIに、体を与えてみよう。きっと、見える景色が変わる。 # Page. 19 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EK9K2N5ED.jpg) 組み立て済み ｽﾀｯｸﾁｬﾝも！ M5Stack版ｽﾀｯｸﾁｬﾝが発売中 3Dプリンターがない人はこちらの購 入もおすすめ ハック可能なのでこのボディだけを 使って独自アプリを動かすことができ る！ ※ まだ生産数が少なく、発売後すぐ に売り切れる状況が続いている ※ステマではありません、個人的な推しです https://shop.m5stack.com/products/st ackchan-kawaii-co-created-opensource-ai-desktop-robot # Page. 20 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L73WZ4V175.jpg) 7/24(金) AI Dev Day Microsoft 本社から2名が来日します！ # Page. 21 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DKRQ8KJG.jpg) 7/24(金) AI Dev Day Microsoft 本社から2名が来日します！ # Page. 22 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPKWL83E8.jpg) 7/24(金) AI Dev Day スポンサーも募集中！ カンファレンスのみ枠は例年あふれるのでお早めに お申し込み： https://azureai.connpass.com/event/393431/ イベントページ：https://aidevday.com/ # Page. 23 ![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EVV8QNNEQ.jpg) Thank you！ GitHub Copilot と ｽﾀｯｸﾁｬﾝ で、AIを楽しもう！