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title: 2026_05_26 Visual IoTLT AIxNode-REDxtoioxダンス
tags: 
author: [まつした](https://docswell.com/user/yskmjp)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 2026_05_26 Visual IoTLT AIxNode-REDxtoioxダンス by まつした
published: May 27, 26
canonical: https://docswell.com/s/yskmjp/5N7VGR-2026-05-27-171456
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# Page. 1

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AI x Node-RED
x toioでダンスさせたい
まつした＠野良ハック
2026/5/26 ビジュアルプログラミングIoTLT


# Page. 2

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自己紹介
まつした
Twitter: @yskmjp
・野良ハックチーム
→ 趣味の電子工作
・現代アート、演劇、ダンス
・おもちゃドクター
・エレクトロニコス・ファンタスティコス


# Page. 3

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前回の発表
システム構成
Node-RED Dashboard
⑤上演（会話）
・セリフを再生
・台本、美術を表示
①台本のお題を
インプット
ChatGPT
②台本作成
・お題、ルール（行数、フォー
マット）をインプット
・台本（セリフ、声質、感情、照
明）をアウトプット
⑥上演（照明）
・照明を表示
Koeiromap
③音声合成
・セリフ、声質、感情をイン
プット
・音声ファイル、音素数をアウ
トプット
DALL-E
④舞台美術
・お題とプロンプトをインプット
・画像ファイルをアウトプット


# Page. 4

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前回の発表
ChatGPTダンスシステム
③舞踊譜 →モーション変換
・舞踊譜をtoioのモーター制御
命令に変換
①ダンスのお題
をインプット
toio
モーター
制御命令
舞踊譜
ChatGPT
②舞踊譜作成
・お題、ルール（行数、フォー
マット）をインプット
③ダンス上演
・モーター制御命令を元にダ
ンス


# Page. 5

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プロンプトと舞踊譜
前回の発表


# Page. 6

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2025->2026の間に
● やりたい事はあるのだが実装が面倒 …
↓
● Claude Codeをはじめとする生成 AIにより、コーディングの労力が劇
的に減少 （arduino、Node-REDなども含む）


# Page. 7

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システム構成
全てをCodexで実装
（Node-RED、toio制御、arduinoサーボ制御、バックエンド処理）
AtomS3 Lite
ChatGPT
Node-RED
⑤上演
（腕の動き）
②振付として
JSONを生成
Atom Mate
for toio
④振付指示、
音楽再生
①テーマを
インプット
SUNO
toio
FastAPI
③音楽として
mp3を生成
⑤上演
（移動）


# Page. 8

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE8DWNLYED.jpg)

デモ


# Page. 9

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELMNPL97R.jpg)

人間との協同振付
Node-REDを使う理由
タイムラインが左から右に流れる
形が人間には理解しやすい
前後入れ替えの演出など
時間軸が左から右へ


# Page. 10

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人間の見る舞踊譜
Anna Halprin's "The Five Legged Stool"
時間軸が左から右へ


# Page. 11

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（
舞踊譜とシステム化
ダンスの舞踊譜
ラバノーテーション
Microsoft Applied
Robotics Research Library
舞踊譜のフォーマット化は
論文では多数研究あり
ラバノーテーションの
JSONフォーマットGitHubで公開
林夏木 2022「舞踊記譜法の論点と課題」


# Page. 12

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AI演劇
やんツー個展「浮遊する器官」
BUGアートセンター
2/25 - 4/5


# Page. 13

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EK9ND85ED.jpg)

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（
今後の課題
振付（振付家）ー 振付を作る
演出（演出家）ー 舞台上の演出をする
出演（ダンサー）ー ダンスを踊る
舞台監督 ー
舞台上での進行管理
美術 ー
舞台上の美術、小道具
全てを
照明 ー
舞台上の照明
自動化したい！
衣装 ー
上演で利用する衣装
音響 ー
舞台上の音響
音楽 ー
上演で利用する音楽の作成・演奏
企画 ー
上演作品の企画
制作 ー
上演に向けての進行管理


# Page. 14

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生成AIの創作
確率論的に決まる生成 AIは趣味の創作に適している？
（vs ハーネスエンジニアリング）


# Page. 15

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ありがとうございました