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title: GitHub Copilot CLIとSDKで複数のCopilotを起動してA2Aプロトコルで接続する方法
tags:  #生成ai #aiエージェント #githubcopilot #a2a #kubernetes  
author: [Kento Yamada](https://docswell.com/user/ymd65536)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 2026年5月25日に開催された「GitHub Copilot CLI を装備せよ 〜実践テクニック共有会 LT Night〜」の登壇資料です。 https://findy.connpass.com/event/391200/
published: May 25, 26
canonical: https://docswell.com/s/ymd65536/59NRNM-2026-05-25
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GitHub Copilot CLIとSDKで複数のCopilotを起動して
A2Aプロトコルで接続する方法
GitHub Copilot CLI を装備せよ
〜実践テクニック共有会 LT Night〜
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自己紹介
山田顕人（Kento.Yamada） @ymd65536
By the wayの人、404ニキなど呼び方はさまざま
仕事：DevSecOps、クラウドインテグレーション
コミュニティ運営：.NETラボ、AI運用、AI駆動開発
受賞歴（継続中の称号を掲載、他いくつかあるけど割愛）
● New! 初代PagerDutyアンバサダー
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今日話すこと
前半
● GitHub Copilot CLIとGitHub Copilot SDKの関係
● GitHub Copilot CLIのサーバーモード
● GitHub Copilot CLIとGitHub Copilot SDKを組み合わせる
後半
● GitHub Copilot SDKとは
● A2AとGitHub Copilot SDK、GitHub Copilot CLIによるマルチエージェント
● GitHub Copilotを使ってマルチエージェントシステムを実現するときの注意点
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今日の話にもつながる部分があるので共有
※むしろ今日はこのブログの説明
記事投稿コンテスト「GitHub Copilot 活用選手権」 にて受賞
引用：https://zenn.dev/contests/github-2026-spring?tab=result
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GitHub Copilot CLIとGitHub Copilot SDKの関係
エンジンとインターフェースの関係
● Copilot CLI（サーバー・実行基盤）、本日の主人公
○ 実際にAIモデルと接続してさまざまな操作を行う
● Copilot SDK（接続・開発キット）、本日の相棒
○ 自分のアプリに組み込んで独自のコンテキストを注入する
Copilot CLIをサーバー、Copilot SDKをクライアントとする構成が可能
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GitHub Copilot CLIのサーバーモードの紹介
簡単に説明するとCopilot をターミナル上でサーバーとして起動するというモード
起動するとローカルエンドポイントが作成されて接続待機状態になる。
このエンドポイントに対してCopilot SDKを実装したクライアントから接続できる。
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GitHub Copilot SDKとGitHub Copilot CLI
接続イメージ
SDK
CLI
PORT:4321
skills
MCP
Copilot CLI: ポート4321で接続待機
Copilot SDK: クライアントでポート4321に対してセッションを作成
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Copilot CLIのサーバーモードでマルチエージェント
シングルエージェントも良いけど、いろんなことをやらせたいよ
ね？
● fleet コマンドで複数のタスクを実行
● カスタムエージェントを呼ぶように作る
● Microsoft AgentFrameworkで実装する
● docker/Kubernetesで実装する
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Kubernetesで実装する
Copilot CLIをKubernetesで
オーケストレーション
大規模に実行する話も
ドキュメントにあります。
引用：https://docs.github.com/ja/copilot/how-tos/copilot-sdk/set-up-copilot-sdk/scaling
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GitHub Copilot CLI on Kubernetes
Service
Pod
SDK
Agent
SDKからKubernetes上のCopilot CLIにアクセスする。
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元からこんなことをやっていたので組み合わせることを
考えた。
引用：https://zenn.dev/ymd65536/articles/a2a_on_kubernetes
Kubernetesの内部DNSを使って
A2Aのエージェントカードを特定する仕組み
エージェントディスカバリを考案
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A2AとSDK、CLIを組み合わせてマルチエージェント
参考：https://github.com/ymd65536/GitHubCopilotSDK/tree/main/k8s_copilot
CopilotにA2Aで名前を与えて複数のCopilotにアクセスする。
あるいはA2A互換エージェントと連携する。
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GitHub Copilot CLI/SDK and A2A on Kubernetes
Service
GitHub Copilot SDK
Pod
GitHub Copilot SDK
Service
AgentCard
CLI Agent A
Service
GitHub Copilot SDK
Pod
A2A
Pod
AgentCard
CLI Agent B
A2Aプロトコルで隠ぺい
クライアントにはCopilotを意識させない。
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GitHub Copilotを使って
マルチエージェントシステムを実現するときの注意点
● 異なるエージェントから大量にアクセスされる
○ リクエスト（≠ プレミアリクエスト）が多い。モデルの選択は適切に行う
おすすめの対応
● ローカルLLMを利用（説明割愛）
● BYOKによるAIモデルの利用（説明割愛）
● New! クラウド上でCLIを実行
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クラウド上でCLIを実行、クラウドの課金にも？！
BYOKによるAIモデルの利用であれば
サーバーモードを活用してクラウドで動かす方法もアリ
※クラウドの利用料として精算できる
● Microsoft Foundryのエンドポイントからアクセス
● Gemini APIあるいはCloud Run + Ollama
● AWS + Ollama
他、モデルプロバイダーのエンドポイントを使う。（利用環境によりけり）
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まとめ
● GitHub Copilot CLIのサーバーモードはCopilotを常駐できるモード
○ Kubernetes上でも実行できるよ
● GitHub Copilot SDKはCopilotを自分のアプリに組み込むためのSDK
○ Copilot SDKとA2Aを使ってサーバーモードのCLIにアクセス
● 課金には気をつけよう！
○ BYOKやローカルLLMを選択しよう
○ クラウドが使えるならクラウド上でCLIを動かそう
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おわり
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