Unityでお手軽ロボット開発「toio SDK for Unity」最新事例

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November 15, 21

#Unity #toio #Robotics #Sony Interactive Entertainment #Programming

スライド概要

Unityでロボット開発やメディアアートを始めるならtoio！小型で絶対位置が取得可能なお手軽ロボットtoioを使ったアプリやアートが簡単に開発できる、toio SDK for Unityの最新事例を紹介します。

Unity Technologies Japan

@UnityJapan

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リアルタイム3Dコンテンツを制作・運用するための世界的にリードするプラットフォームである「Unity」の日本国内における販売、サポート、コミュニティ活動、研究開発、教育支援を行っています。ゲーム開発者からアーティスト、建築家、自動車デザイナー、映画製作者など、さまざまなクリエイターがUnityを使い想像力を発揮しています。

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Unity道場ロボティクス秋のLT祭り 2021 Unityでお手軽ロボット開発「toio SDK for Unity」最新事例ソニー・インタラクティブエンタテインメント田中章愛モリカトロン株式会社銭起揚本間翔太 2021/10/19

#toio #Unity #Unity道場 @toio_jp https://toio.io

https://toio.io

田中章愛（たなかあきちか）ソニー・インタラクティブエンタテインメント toio事業推進室課長 / toio開発者 2002年 2006年同年 2013年 2014年 2016年 2018年～佐世保高専卒業（NHKロボコン全国大会出場）筑波大学大学院修了（RoboCup Rescue世界大会出場）ソニー(株)入社、ロボットの研究開発に従事スタンフォード大学訪問研究員スタートアップ創出と事業運営を支援する「Seed Acceleration Program(SAP)」や「Creative Lounge」の企画運営 SAPの新規事業としてロボットトイ「toio」提案以降、商品化・事業化に従事ソニー・インタラクティブエンタテインメントにて「toio」の商品企画と事業開発を担当 © 2021 Sony Interactive Entertainment ものづくり・ロボコン少年ロボット研究者社内スタートアップのリーダー今はPlayStation® でおなじみのSIEで「toio™(トイオ)」をつくってます 4

https://www.sie.com/jp/index.html

2012年からのアイデアをかたちに toioTM 開発者社内スタートアップ PlayStation®のノウハウで事業化ぜったいいち “ユーザーテスト” “絶対位置” あそんでもらってよりよくするキビキビうごくゲームができる光学式センサー特殊パターン © 2020 Sony Interactive Entertainment © 2020 Sony Interactive Entertainment 8 8

https://www.youtube.com/watch?v=0-QrT1PtKY4&t=113s

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-3 キーワードは「絶対位置」！タッチパネル：x, y座標 -2 -1 0 1 2 3 2 1 0 -1 Y X x, y, Θ x, y, Θ -2 GPS：緯度, 経度 © 2021 Sony Interactive Entertainment ・自分や相手の位置関係がわかる・思い通りに正確に移動できる・シナリオやルールを適用できる・位置に合わせて反応・判定できる →ロボットでテレビゲームのようなプログラミングが手軽に！ゲーム：キャラクターの位置 10

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実世界・実空間インタラクティブエンタテインメントを提供・ゲーム化実世界インタラクション ①入力位置・アクション ②処理ゲームロジックコンピューターモデル x2,y2,θ 2 x1,y1,θ 1 ↑専用マット・物理特性・ユーザー操作 ③出力動き・反応・ルール、シナリオ・制御ロジック DB x2,y2,θ2 © 2021 Sony Interactive Entertainment x1,y1,θ1 11

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https://morikatron.com/t4u/

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toioのロボットプログラミングでアイデアが現実に！これまで何度もロボットを動かしてみようとして挫折してきました。 toioは苦手な組立不要で正確に動き、簡単にやりたいことができました。 ©伊藤周 ©foka22ok https://twitter.com/foka22ok/status/1333224341849341952 https://twitter.com/warapuri/status/1333019634652483585?s=20 © 2021 Sony Interactive Entertainment ©ギリア ©ぽし https://www.youtube.com/watch?v=OE0y7yxjAM0 16

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toio x Unityで渋滞回避→ロボコン(WRO)世界大会出場！ by 追手門学院大手前中・高等学校 https://www.youtube.com/watch?v=L36jdXCj48s&t=5348s https://www.otemon.ac.jp/whatsnew/pressrelease/31_20211011.html © 2021 Sony Interactive Entertainment 17

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toio x Unity x AI by ギリア株式会社 (ML-Agents) でAIロボットサッカー https://www.youtube.com/watch?v=5wZ43hPAb9Q https://blog.unity.com/ja/games/made-with-unity-soccer-robots-with-ml-agents https://note.com/npaka/n/n05368fec4551 © 2021 Sony Interactive Entertainment 18

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https://morikatron.com/t4u/

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Unity道場ロボティクス秋のLT祭り 2021 25

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自己紹介講演者ゲーム会社でエンジニアとして従事。その後東京工科大学でゲームと認知心理の研究に取り組む。修士卒業後、AIエンジニアとしてモリカトロン株式会社へ入社。東京大学機械工学専攻で自動運転と強化学習の研究を行い、修士卒業後、AIエンジニアとしてモリカトロン株式会社に入社。本間翔太銭起揚モリカトロン株式会社 AIエンジニアモリカトロン株式会社 AIエンジニア

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概要 toio SDK for Unity は、Unityエンジンで toio™コアキューブ（以降キューブ）を制御するための開発環境です。 27

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概要 toio SDK for Unity は、Unityエンジンで toio™コアキューブ（以降キューブ）を制御するための開発環境です。対応プラットフォーム • iOS • WebGL • Android (New) • Mac (New) 28

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一通りの流れ 1. Unityプロジェクトを作ります 29

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一通りの流れ 2. SDKを導入します ※その他の手順は導入ドキュメントをご参考下さい。 30

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一通りの流れ 3. コードを書いて、シミュレータで動かします 31

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一通りの流れ 4. iOSアプリを作りますプラットフォームに応じて、通信システム自動切り替え 32