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title: 20260905_説明できない熱量の正体 ― 衝動に委ねて進むということ
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author: [Insurtechラボ](https://docswell.com/user/Insurtech-lab)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
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description: 20260905 XP祭り2026での発表資料になります。 https://fortee.jp/xpfest-2026
published: September 05, 26
canonical: https://docswell.com/s/Insurtech-lab/ZQ24PR-2026-09-05-122117
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# Page. 1

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説明できない熱量の正体
― 衝動に委ねて進むということ
2026年9月5日 XP祭り2026


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目次
０．はじめに：説明できない熱量と、衝動という見方
１．モチベーションでは説明しきれないもの
２．衝動を見つめる：深さ・持続・偏愛
３．衝動はどうやって自分にとりつくのか
４．衝動を場に渡す：ストーリーとその危うさ
５．まとめ：衝動に委ねて進むということ
#xpjug
#xpjug
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# Page. 3

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はじめに
説明できない熱量と、衝動という見方
#xpjug
#xpjug
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# Page. 4

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自己紹介
小泉
岳人
X（Twitter）：@koitake_
※色々発信しています
金融系のSierでマネージャーやっています。
趣味：コントラバス
スクリーンショット・写真撮影・SNS共有 大歓迎！
#xpjug
#xpjug
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# Page. 5

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自己紹介ー数字で見る活動量
ここ最近はAgileやAI駆動開発に取り組んだり、会社でAgile
CoE組織を作りながら、発信活動に力を入れています。
活動について
ブログ
社外発信 社外登壇
音声発信
勉強会
社内発信
社内記事
#xpjug
#xpjug
2021
2022
・Agile始める
・新組織立ち上げ
2023
2024
2025
・プロダクトが日経新聞に搭載
・AI駆動開発
・親会社と共同でAgile展開
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自己紹介ー予定している発信
9/11
Scrum Fest三
河
1on1を個人面談からチーム学習へ変える —メンバー
同士で聴き合い、共有し続けた​3年間の実験
10/12
フロントエンドカ
ンファレンス関西
AIで速く作れる時代に、整合性をどう保つか 〜動く
ものを作る前にチームで決めること〜
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スクラム祭り
2026
AIで作ると、発表はつまらなくなるのか？ ― AIをフ
ル活用して登壇を繰り返した私が考えていること
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KomeKaigi
2026
組織を変える前に、自分の衝動を磨く​― 『夏子の酒』
と振り返る、大企業の組織文化づくり
11/14
PHPカンファレ
ンス新潟
生成AIを用いてチーム開発する際の７つのポイント
仮説検証のポイントを漫画「瑠璃の宝石」をヒントに
して
#xpjug
#xpjug
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# Page. 7

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よく聞かれる問い
なんでモチベーションを高く
保てるんですか？
#xpjug
#xpjug
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# Page. 8

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でも、自分ではそう感じていない
・自分ではそんなにモチベーションが高い感覚はない
・ノリでやっている
・反応がないと気になる
・それでも、なぜか戻ってきてしまう
#xpjug
#xpjug
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# Page. 9

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この発表の出発点
「モチベーション」では説明しきれない動きを、“衝動”として見てみる
谷川嘉浩 さん
「人生のレールを外れる衝動のみ
つけかた」筑摩書房（2024.4）
“今の自分の手が届く範囲を超えて、ずっと遠くのも
のに触れるために何かを学びたいのだとすれば、きっ
と「衝動」が必要です。自分でも説明がつかないくら
い、非合理な衝動が。”
#xpjug
#xpjug
今日は、本の解説ではなく、この本の“衝動“の話を手がかりに、
自分の衝動を見つめてみた話です
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# Page. 10

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この発表でいう「衝動」
衝動とは、何でないか？
※人生を外れる衝動のみつけかたを参考に記載
衝動の特性
強い熱量
続いてしまう
気分の強さではない
疲れても、また戻る
きれいな目的
とりつく
最初から説明できない
役立つ理由
すぐ成果に回収されない
内側にあるのに、外から
来るように動く
書き換える
見方と行動を少しずつ変える
“衝動”とは、 内側にあるようで外から来るように自分を動かし、
なぜか続くうちに、意味が立ち上がってくるもの (？)
#xpjug
#xpjug
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# Page. 11

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１．モチベーションでは説明
しきれないもの
#xpjug
#xpjug
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# Page. 12

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モチベーションを支える3つの感覚
内発的モチベーションは3つの欲求が満たされたときに高まりやすい
自己決定理論(Self-Determination Theory）
１
#xpjug
#xpjug
自律性
２
有能感
３
関係性
自分の意志で選択
している感覚
成長や達成を
感じる感覚
他者との
つながり
自分で決めてる感
俺ならできる感
一人じゃない感
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# Page. 13

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内発的動機は簡単に下がりやすい
内発的動機は簡単に下がりやすい。（自分たちの組織では自己決定理論の3要素に
基づき、メンバー同士で1on1を実施。内発的動機をケアしている）
＜アジャイル推進として他組織を支援するときに見られた兆候＞
作るものが決められ、出来る範
囲が限定的
ドメイン知識やシステムアーキ
の知識が無く機能発揮できない
昔ながらの慣習の中で、Agileな
関係性構築が難しい
自律性
有能感
関係性
Down
Down
Down
自己決定理論の３要素が下がる
（内発的動機が低くなる）
#xpjug
#xpjug
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# Page. 14

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内発的動機は「どこに進みたいか」までは決めてくれない
自己決定理論が
支えるもの
自律性
有能感
関係性
でも現場では・・・
ふりかえ
りは回る
関係性は
悪くない
メンバー
も前向き
内発的動機だけでは
決まらないこと
何に違和感を持つのか
どの仮説に賭けるのか
自分で決
めてる感
俺ならで
きる感
一人じゃ
ない感
→人が動きやすくする“土台”
内発的動機は
#xpjug
#xpjug
誰が引き受けて動くか
でも、変化が小さくまとまる
「誰が進めるのか」が曖昧になる
→”衝動”や”ノリ”が関わる
衝動は
動きやすさをつくる
どこへ進みたいかを立ち上げる
チームが前向きに動ける土台となる
違和感や仮説を引き受け、前に進む力となる
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# Page. 15

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内発的動機は「どこに進みたいか」までは決めてくれない
内発的動機が高くても変化が小さくまとまるケース
１
ゴール決定
ふりかえり
勉強会
３
⚫ 意見を丁寧に聞き、 みんなが
納得できる落とし所を目指す
⚫ 場をうまく回そうと皆で協力し
て改善案として妥当なものが出
る。
⚫ 学びたい・成長したいという声
はあるが、どこか受動的
結果、誰も強く賭けていな
い無難なゴールになりがち
結果、表面的な改善で終わ
りやすい
結果、いつの間にか
続かなくなる
内発的動機は
#xpjug
#xpjug
２
衝動は
動きやすさをつくる
どこへ進みたいかを立ち上げる
チームが前向きに動ける土台となる
違和感や仮説を引き受け、前に進む力となる
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# Page. 16

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参考：内発的動機の重要性
チームで、メンバーの内発的動機について、どう向き合っていったのかは、来週の
スクフェス三河でお話しします。
#xpjug
#xpjug
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# Page. 17

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/D7Y489W4EM.jpg)

２．衝動を見つめる：深さ・
持続・偏愛
#xpjug
#xpjug
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# Page. 18

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衝動は“深さ”と“持続”にある
※人生を外れる衝動のみつけかたを参考に記載
衝動は一瞬の盛り上がりではなく、なぜか戻ってきてしまうものを見る
１
強さで見る
見たいのは
こっちでない
⚫熱量が高い
⚫やる気がある
⚫わかりやすい
⚫一時的に盛り上がる
#xpjug
#xpjug
２
深さ・地味な持続で見る
今回見たい
衝動
⚫他人には伝わりづらい
⚫細部にこだわってしまう
⚫うまく言えないのに残る
⚫疲れても飽きても、なぜか続く
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# Page. 19

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衝動を見えなくするフォース
※人生を外れる衝動のみつけかたを参考に記載
衝動は見つけにくい。なぜなら、すぐに“説明しやすいもの”へ回収されるから
衝動を隠す4つのフォース
１ 正解・テンプレ回収
世間に通りやすい
答えに寄せる
3 早すぎる自己理解
わかりやすい形で
言語化して満足する
#xpjug
#xpjug
2 成果・アテンション
役立つか・成果に
なるかで判断する
4 忖度・摩擦回避
周囲に合わせて
自分を回収する
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# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G78D3Q5G7D.jpg)

衝動のヒント ー 花より根
「興味のタネ」から「探究の根」が伸びその結
果が「表現の花」として表に出てくる
普段見ている「表現の花」よりむしろ地下深く
に様々な方向に延びた探究の根が本質である
「自分だけの答え」が見つかる 13歳からのアート思考
末永 幸歩 (著)
#xpjug
#xpjug
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# Page. 21

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L7LMVXYXJR.jpg)

衝動のヒント ー 花より根
花に着目
根に着目
・正解通りと評価されたい
・自分だけが気になる所に着目する
・バズりたい！
・考えていること、やったことを
言語化して外に出して反応を見てみる
・周りから褒められたい
・関係性や自分のスキルなどを棚卸して
みる
「花」ではなく「根」に注目することで自身の衝動に向き合うヒントになる
#xpjug
#xpjug
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# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EMYGLN3EW.jpg)

衝動のヒントー自分の偏愛を見つめる
子どものころからゲームのキャラ等で
その時点の最強パーティーを妄想するのが好きだった
#xpjug
#xpjug
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# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PER9ZKDRJ9.jpg)

衝動のヒントー自分の偏愛を見つめる
近年だとユニコーンオーバーロードの編成沼に
ハマってパーティー編成を想像してた
#xpjug
#xpjug
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# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/P7XQ9L1YEX.jpg)

衝動のヒントー自分の偏愛を見つめる
・楽器練習でも良い音を出すために
自分の体を意識的にコントロール
できるか、何回も練習し続ける
・演奏でのイマココの集中・
グルーブ感
#xpjug
#xpjug
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# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/37K9PL247D.jpg)

衝動のヒントー自分の偏愛を見つめる
共通しているのは、
制約の中でハマる組み合わせを探すこと。
成長後の姿を妄想し、少しずつ練習すること。
その場のノリやグルーブに身を置くこと。
→ この感覚は仕事の中でも同じだった
#xpjug
#xpjug
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# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ3WX34DJ5.jpg)

偏愛は、仕事の形が変わっても芯は同じだった
入社
10年目
20年目
ウォーターフォール時代
アジャイル時代
共通する偏愛
✓炎上案件の安定化
✓CMMI／PMBOKの活用
✓大規模開発をどう改善するか
#xpjug
#xpjug
制約の中で
ハマる組み合わせ
を探して練習
✓複雑性の中でいかに進めるか
✓人/場/ツールを育てる
✓アジャイルなやり方・ノリ
その時のプロジェクトの制約の中で
ハマる組み合わせを探究するのが楽しい
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# Page. 27

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衝動に委ねるほど、現行の評価軸とはズレる
同じ偏愛でも、会社の中で評価されやすい形と、自分が今賭けている形は少し違う
受託ビジネスで
評価されやすいこと
✓規模が大きい開発
✓計画駆動で進めやすい
✓プレイヤーより管理者
#xpjug
#xpjug
今自分が賭けていること
評価軸
の違い
が生む
ズレ
✓変化に適応する
✓小さく試す
✓現場での学びを発信して外とつなげる
会社ではそこまで評価されない。周囲から浮いている感覚があり、
社内でも社外でも少しさみしい。それでも続けてしまう。
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# Page. 28

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目的は、あとから立ち上がる
最初は感覚で動いて、あとから意味が少しずつ見えてくる。そんな進み方もあると
思っている。たとえ違っていても、この方向に進んでいることに後悔はない
１
最初は、
理由より感覚
✓ なぜか気になる・試し
たくなる
✓ 変化の中で妄想するの
が楽しい
#xpjug
#xpjug
２
まず小さく動く
✓ やってみる
✓ 場に持ち込む
３
後から意味は
見える
✓ 会社の少し先の方向と
重なって見える
✓自分の偏愛ともつなが
る
✓動いているうちに、意
味がつながって見える
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# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/27VVY9Q67Q.jpg)

３．衝動はどうやって自分にとりつくのか
#xpjug
#xpjug
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# Page. 30

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衝動はどうすれば自分にとりつくのか？
※人生を外れる衝動のみつけかたを参考に記載
衝動は、内側だけから湧くのではなく、外の対象に引っかかり、自分から“ジャッ
クイン”したときに立ち上がる
１
多孔的な自己でいる
• 外から影響を受けやすい
状態にしておく
• 正解に急がない
#xpjug
#xpjug
２
外部の対象にジャッ
クイン※する
• 自分から近づく
• 読む/行く/参加する/試す
• ただ眺めるというより接
続しにいく
３
見方が変わり、衝動
が立ち上がる
• 「これはいける」と頭の
中で絵が動く
• 小さく動くことで、見方
が少し書き換わる
→衝動の立ち上がり
※ジャックイン：「ただ眺めるのではなく、自分の生活や行動を少し変えるくらい対
象に接続しにいく（攻殻機動隊等のサイバーパンクでの接続をイメージする言葉）
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# Page. 31

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/47QYWL39EP.jpg)

衝動がとり付きやすい場所に自分を置く
最初から衝動があったわけではなく、衝動がとり付きやすい場所に自分を置いた
結果、衝動が生まれてきたとも言える
１
発表をたく
さん見る
内容だけでなく、
「この人なんか気に
なる」を見つける
#xpjug
#xpjug
２ 感想ブログ
を書く
受動的に聞くだけでな
く、能動的につながる
発表して
フィードバッ
クを得る
４ 慣れてない場
実際に発信してみる、
発信を計画してしまう
少し居心地の悪い場に
も身を置いてみる
３
に行ってみる
31


# Page. 32

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KE4WKDNRJ1.jpg)

4．衝動を場に渡す：
ストーリーとその危うさ
#xpjug
#xpjug
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# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L71YXZ5VJG.jpg)

衝動は、そのままだと受け取りづらい
個人の中では強くても、そのままではチームの問いになりにくい
本人の中では
周囲から見ると
⚫ これは気になる
⚫ わがままに見える
⚫ この方向に行きたい
⚫ 背景がわからない
⚫ まず試してみたい
そのまま
出すと
⚫ 自分がどう関わるかイ
メージできない
個人の衝動は、そのままではチームの問いになりにくい
だから他者が受け取りやすいよう整理していく必要がある
#xpjug
#xpjug
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# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G7WGN953E2.jpg)

衝動を、わがままで終わらせない
衝動は扱い方次第で、わがままにも、みんなで育てられるものにもなる
（無理に共有する必要はないが、共有することで育つ衝動もある）
わがままに見えやすい状態
１
自分の正しさで押し切る
対話より主張が先に立つ
相手や全体との接点が見えない
２
共有できる形への方向
他者・顧客・チームの文脈でも見てみる
幅広いステークホルダーの軸で見てみる
別の衝動や視点とつないでみる
他の視点が入ってない
他の人の関心や課題と重ねてみる
周囲は巻き込まれるだけ
みんなが参加できる形に少し開く
ただ、振り回されたと感じる
一緒にやってみたいと思えるようにする
衝動を共有するためにストーリーをヒントとして考える
#xpjug
#xpjug
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# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JZL39NGE3.jpg)

ストーリーは、衝動に他者が入ってこられる余白をつくる
聞いた人が、自分の文脈で考え、動きたくなる。
そのとき、衝動は一人の熱量で終わらず、場に広がっていく
#xpjug
#xpjug
35


# Page. 36

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE6WXK8QEV.jpg)

参考：ストーリーの形式例 (「ストーリーマッピングをはじめよう」より）
状況説明
事件や問題
の発生
盛り上げる
行動
危機
今の状態
解決する問
題
簡単な説明、 競争
分類
クライマックス 落とし込み
と解決
エンディン
グ
解決策と価値、 感想
優位性
目的の達成
ストーリーマッピングをはじめよう：
ドナ・リシャウ (著)、高崎拓哉 (翻訳)
#xpjug
#xpjug
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# Page. 37

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE5MXP92E4.jpg)

他者が自分の文脈で受け取ると、触発（inspiration）が連鎖する
触発とは、同じ熱量がコピーされることではなく、誰かの“衝動”が、別の人の衝
動や行動に接続されていくこと
触発が他者の衝動を生み、つながり、場を動かしていく
#xpjug
#xpjug
37


# Page. 38

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9729X621JR.jpg)

ただし、ストーリーには作る側も話す側も注意が必要
人生のレールを外れる
衝動のみつけかた
谷川嘉浩 （著）
筑摩書房（2024.4）
物語や概略には回収されない些細な
事柄、ちょっとした表現や言葉遊び
などの「細部」に注目すること。そ
れにこだわって議論を重ねてみれば、
思いもしない何かがわかってきます。
#xpjug
#xpjug
物語化批判の哲学 〈わた
しの人生〉を遊びなおすた
めに
難波優輝 (著)
講談社(2025.7)
理解できないことを無理に「理解しよ
うとしない」勇気や、物語に還元でき
ない断片的な声を「断片のまま」受容
する想像力が、物語的不正義を抑止す
る新たな美徳となるだろう”
38


# Page. 39

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DJY489Y47M.jpg)

５．まとめ
#xpjug
#xpjug
39


# Page. 40

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7NYQLP6E8.jpg)

まとめ ー衝動に委ねて進むということ
１．内発的動機だけでは、「どこに進みたいか」までは説明してくれない
衝動やノリといった揺らぎが必要
２．衝動は熱い熱量ではなく、深さと地味な持続にある。
自身の偏愛などをヒントに観察できる
３．衝動は自分の内側だけでなく、外の対象にジャックインした時に立ち上がる
衝動がとり付きやすい環境を自分で作る
４．衝動は、ストーリーを通じて場に渡される。
他者が自分の文脈で受け取ったとき、触発として連鎖する
#xpjug
#xpjug
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# Page. 41

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YJ9PD43R73.jpg)

まとめ ー衝動に委ねて進むということ
１．内発的動機だけでは、「どこに進みたいか」までは説明してくれない
衝動やノリといった揺らぎが必要
私の「衝動」や「ノリ」が
触発につながったら嬉しい
２．衝動は熱い熱量ではなく、深さと地味な持続にある。
自身の偏愛などをヒントに観察できる
３．衝動は自分の内側だけでなく、外の対象にジャックインした時に立ち上がる
衝動がとり付きやすい環境を自分で作る
４．衝動は、ストーリーを通じて場に渡される。
他者が自分の文脈で受け取ったとき、触発として連鎖する
#xpjug
#xpjug
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