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title: 3D Gaussian Splatting VS フォトグラメトリ
tags:  #holoconf25  
author: [ホロラボ](https://docswell.com/user/HoloLab)
site: [Docswell](https://www.docswell.com/)
thumbnail: https://bcdn.docswell.com/page/L718W8L4JG.jpg?width=480
description: 2025/10/24に実施されたHololab Conference 2025のセッションスライドです。  ■セッションアーカイブはこちら  ■イベント詳細 https://hololab.co.jp/event/holoconf25  ーーー ■公式HP https://hololab.co.jp/  ■公式Twitter https://twitter.com/HoloLabInc
published: October 23, 25
canonical: https://docswell.com/s/HoloLab/ZX6VVN-holoconf25_b2
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3D Gaussian Splatting
VS
フォトグラメトリ
藤原 龍 (龍 lilea)
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自己紹介
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株式会社ホロラボ
藤原 龍 Ryo Fujiwara
龍 lilea X@lileaLab
⚫ 2010年～：鹿島建設Grアルモ設計 建築ビジュアライゼーション/シミュレーションなど
2019年～：ホロラボ 空間情報技術(SIAR)チーム
⚫ 趣味/仕事
実空間を3Dデジタルアーカイブしてあれこれ活用 (フォトグラメトリ/レーザースキャン/3DGS)
↓最近の趣味,検証系スキャン
7月 広島 原爆ドーム
8月 北海道 青い池
8月 兵庫 城崎温泉
9月 せきぐちあいみさん
9月 山口 瑠璃光寺五重塔
9月 山口 雪舟庭
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# Page. 3

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お品書き
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3Dデジタルアーカイブ作例紹介
3DGS(ガウシアンスプラッティング)とフォトグラメトリの違い
XGRIDSスキャナーの特性
XGRIDSスキャンデータの活用
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https://www.figma.com/board/ZsY2EYTQPISDt1uenpYA13
つくったもの
事例集はこちら→
個人の
2019年
初の広域フォト
グラメトリ作品
旧都城市民会館
VRAA Meetup会場
仕事の
中銀カプセルタワービル
エンジンルームVR
毎年2,3作品ほどVRChatやclusterでワールドを公開
東京メトロ車両
ビーナスフォート
博物館動物園駅
デジタル上野の杜
サントリーホール
国立科学博物館
江戸東京たてもの園 子宝湯
江戸東京たてもの園 前川邸
3Dデジタルアーカイブのお仕事ももう6年に
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# Page. 5

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最近の3DGS作例
https://youtu.be/Fe--kkTkXoo
https://youtu.be/PuA5TeTE278
原爆ドームVR：VRChat
五反田駅～ホロラボオフィス 広域3DGS：ArrivalSpace
https://lilea.net/lab/hiroshima-genbaku-dome/
https://arrival.space/84988346_4514
3DGS+フォトグラメトリ (ハイブリッド)
3DGS
江戸東京たてもの園 前川邸：
ELF-SR2裸眼立体視ディスプレイ
https://blog.hololab.co.jp/entry/2025/03/26/123630
https://youtu.be/BPLgl6-oWQ8
3DGS+フォトグラメトリ (ハイブリッド)
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# Page. 6

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3D Gaussian Splatting って、
フォトグラメトリとは何が違うの？
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# Page. 7

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3DGS vs Photogrammetry
フォトグラメトリと比較する事で3DGSのメリットもわかる
⚫ データ構造の違い
⚫ 表現力の違い
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# Page. 8

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3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
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# Page. 9

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3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
比較する上での前提として、それぞれのデータの違いを簡単に解説。
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# Page. 10

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3DGS vs Photogrammetry
データ構造の違い
https://youtu.be/6FThqO10kAc
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# Page. 11

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い
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# Page. 12

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 細かな模様 テクスチャ感
ガウシアンスプラッティング：△
フォトグラメトリ：◯
石畳や瓦、犬矢来の細かなテクスチャ感はフォトグラメトリの方が細かく再現できている
※ただし3DGSのディテール再現精度は処理する時の空間の広さに反比例する (後述)
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# Page. 13

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い ガラスの透過や反射
ガウシアンスプラッティング：◯
フォトグラメトリ：△
3DGSは店内を表現しながら、ガラスに映り込む石畳や傘も綺麗に表現できている
※フォトグラメトリはメッシュがガタガタで汚い状態になってしまう
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# Page. 14

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 植栽
ガウシアンスプラッティング：◯
フォトグラメトリ：△
柔らかな葉が独立して綺麗に表現できている
歪な形のひとかたまりのメッシュになってしまう
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# Page. 15

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3DGS vs Photogrammetry
表現力の違い 車 外装
ガウシアンスプラッティング
カーペイント特有の質感も再現。
フォトグラメトリ
均一なマットな質感に。
しかしマットなテクスチャである事は用途によっ
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てはメリットでもある。


# Page. 16

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3DGS+Photogrammetry
それらの特性を踏まえ… 併用はいいぞ。各手法のいいとこ取り！
写真のみフォトグラメトリ
レーザースキャン点群のみ生成メッシュ
3DGSのみ
写真＆レーザースキャン併用フォトグラメトリ
写真＆レーザースキャン+3DGS
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# Page. 17

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3DGS+Photogrammetry
写真のみフォトグラメトリ
○文字や模様の表現得意
✕特徴点の少ない対象は苦手
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# Page. 18

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/V7PPVPNZ78.jpg)

3DGS+Photogrammetry
レーザースキャン点群のみ生成メッシュ
✕テクスチャ品質は低い
✕死角が多くなりがち
○スキャンできている面の
形状はとても綺麗
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# Page. 19

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3DGS+Photogrammetry
写真＆レーザースキャン併用フォトグラメトリ
○それぞれのいいとこ取り
✕しかしガラスや
黒く細く光沢ある部分は
どちらも苦手なため破綻
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# Page. 20

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/5EGR4RQXJL.jpg)

3DGS+Photogrammetry
3DGSのみ
○黒く細く光沢ある部分や
ガラスも綺麗に再現
✕細かな文字や模様は
もやもやに
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# Page. 21

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3DGS+Photogrammetry
写真＆レーザースキャン+3DGS
○全部のいいとこ取り
△合成のノウハウが必要で
少々手間はかかる
具体的な方法は
こちらの記事で公開中
https://lilea.net/lab/hamamatsu-castle-3dda/


# Page. 22

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/K74M5MPVJ1.jpg)

XGRIDSスキャナー
機材による違い
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# Page. 23

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LJ18W894EG.jpg)

XGRIDS機材と各手法の比較
以下の項目で比較。
⚫ 描画品質
⚫ 初期投資費用
⚫ スキャンの早さ
⚫ アライメント(位置)の正確さ
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# Page. 24

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GJWZ6ZQZJ2.jpg)

XGRIDS機材と各手法の比較
品質は良いけど
コストはかかる
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
XGRIDS
L2 Pro
XGRIDS
K1
品質はそこそこだが
機材費抑えられる
初期投資費用
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# Page. 25

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EZ1Y1WL73.jpg)

XGRIDS機材と各手法の比較
品質は良いけど
手間と時間がかかる
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
XGRIDS
L2 Pro
XGRIDS
K1
品質はそこそこだけど
すばやく手軽に撮影できる
スキャンの早さ
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# Page. 26

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/Y76LDLGMJV.jpg)

XGRIDS機材と各手法の比較
品質が高く
位置の正確性も高い
描画品質
ミラーレス
+
地上型レーザー
スキャナ
ミラーレス
XGRIDS
PortalCam
360度カメラ
・
スマホ
Scaniverse
広域ではズレに注意
XGRIDS
L2 Pro
XGRIDS
K1
アライメント正確さ
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# Page. 27

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/G75131VQE4.jpg)

3DGS 機材による違い
Lixel K1
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# Page. 28

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/9J21Z13W7R.jpg)

3DGS 機材による違い
Lixel L2 Pro
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# Page. 29

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/DEYZRZ197M.jpg)

3DGS 機材による違い
PortalCam
29


# Page. 30

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJN3D32DJ8.jpg)

3DGS 機材による違い
一眼→postshot
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# Page. 31

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/YE99G918E3.jpg)

XGRIDS機材と各手法の比較
K1
L2 Pro
PortalCam
一眼→postshot
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# Page. 32

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/GE89V94Z7D.jpg)

3DGS 機材による違い
Lixel K1
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# Page. 33

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/LELW5W61JR.jpg)

3DGS 機材による違い
Lixel L2 Pro
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# Page. 34

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4JM93955EW.jpg)

3DGS 機材による違い
PortalCam
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# Page. 35

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PJRGQG3ZE9.jpg)

3DGS 機材による違い
一眼→postshot
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# Page. 36

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/PEXX5X41EX.jpg)

K1
L2 Pro
PortalCam
一眼→postshot
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# Page. 37

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/3EKW6WZMED.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
「スキャンの早さ」は「品質」にもつながる
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# Page. 38

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/L73161D2J5.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
「スキャンの早さ」は「品質」にもつながる
撮影に時間がかかってしまうと、環境変化によりフローターノイズが発生。
環境変化が無い場所であれば
一眼＋レーザースキャンが高品質なデータとなるが、
環境変化が大きい場合は
XGRIDSで短時間でスキャンした方が良い結果が得られる。
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# Page. 39

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/87DXVXP6EG.jpg)

3DGS vs Photogrammetry
制作工程の違い
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# Page. 40

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/VJPPVP1ZJ8.jpg)

制作工程の違い
制作工程の違い
XGRIDSスキャナの圧倒的速さ。
ただし盲目的に選択せずに、用途に応じて適した手段を選ぼう。
3DGSは描画負荷の高さやデータ汎用性の低さの課題はまだある。
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# Page. 41

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/2EV2Z2YMEQ.jpg)

XGRIDSデータの活用例
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# Page. 42

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/57GR4R9XEL.jpg)

XGRIDSデータの活用例
XGRIDSはUnity/UE/Web用のSDK(開発者向けツール)も公開されている。
⚫ 視錐台カリングやLoDも実装されている！
1000万Splatを超えるような重いデータでも軽快に表示できる
⚫ 独自のソフトウェアを自由に作れる！
こんな事ができたらな、を実現できる
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# Page. 43

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/4EQVGVW5JP.jpg)

XGRIDSデータの活用例
独自に3DGSビューワー作ってみた。(仮称)『LCC3D2Dビューワー』
XGRIDSの
LCCデータ読み込み
↓
3DGSで空間把握
＋
元写真(2D)で細部確認
破綻のない処理元の写真を
参照するというのも大事。
検査等で有用だったりする？
※PortalCamでは写真データは取り出せ
ずこれは実現できないので注意
これが出来るのは現状ではLixelシリーズ
のPremiumプランのデータに限る
https://youtu.be/vVYPA7slO4o
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# Page. 44

![Page Image](https://bcdn.docswell.com/page/KJ4M5MKVE1.jpg)

XGRIDSブースでお待ちしてます！
ちなみ各種XGRIDSのスキャナーは
ホロラボからお買い求めいただけちゃったりします
私のサポート付き
(…と言うほどまだ使いこなせてないけども)
この6年で培った広域3Dデジタルアーカーブの
様々なノウハウを元にサポートいたします
このスライドは↓こちらにアップしました
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